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第三课 机器人 学模型的搭建
1．两轮差分模型的机器人
随着高技术的发展,机器人技术的应用领域不断扩大,工业机器人、特种作业机器
人、服务机器人、微小型机器人等已经在各个方面得到广泛的应用和发展。两轮差速
机器人涉及到多个应用领域,对两轮差速机器人的 研究成为主要的课题。对轮
式移动机器人，做路径和轨迹时,一般是以 驱动轮的轮基中点为基点来进行的。在
实时 中，轨迹产生器把规划好的路径转变成随时间变化的两个 驱动
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