PLC应用技术（三菱机型）_仿步进编程_6.3_仿步进编程.pptx

仿步进编程仿步进编程使用STL指令的编程方式很容易掌握，编制出的程序也较短，因此很受梯形图设计人员的欢迎。对于没有STL指令的可编程控制器，也可以按照指令的设计思路来设计步进控制梯形图，这就仿STL指令的编程方式。由于STL指令在内部进行状态的置位与复位，显得不够透明。用仿步进方法，完全由用户自己设计程序，逻辑清晰，透明度高，完全可以代替STL指令。仿步进编程这种编程方式用辅助继电器代替状态寄存器，用普通的动合触点代替触点，与使用指令的编程方式相比，有以下的不同之处：1.与代替STL触点的动合触点相连的触点，应使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。从而有明确的状态程序段，和固定的功能结构。2.对代表前级步的辅助继电器的复位，由用户程序在梯形图中用RST指令来完成，而不由系统程序完成。3.不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步图中均为“1”状态时将代表这几步的辅助继电器的动合触点并联。仿步进编程运料小车一个工作周期的动作要求如下：初始下车停在SQ2处。（1）按下启动按钮SB（X0），小车电机正转（Y0），小车第一次前进，碰到限位开关SQ1（X1）后小车电机反转（Y1），小车后退。（2）小车后退碰到限位开关SQ2（X2）后，小车电机M停转。停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3（X3），再次后退。（3）第二次后退碰到限位开关SQ2（X2）时，小车停止。二、I/O分配运料小车I/O资源分配见表6-2。状态法（仿顺控）用复位置位指令结合一些辅助继电器建立一些对程序段选择的开关实现对程序段的选择。具体的编程思路是，将整个控制过程分成几个步骤，即：准备，第一次前进，第一次后退，延时，第二次前进，第二次后退，并用辅继电器M0~M5表示它们，再辅以置位、复位指令，使各步骤中的控制动作限定在M0~M5，将一个较复杂的问题分为两个部分处理，即控制过程的流程及各控制步骤中都具体工作。如图6-8所示。M0 初始状态M1第一次右行M2第一次左行M3休息5sM4第二次右行M5第二次左行谢谢收看本讲结束谢谢