三菱FX2N系列PLC简明教程.pdf

MIT S UBISHI 可编程控制器培训简明教材 第一章 可编程控制器概况 可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称 PC）。与个人计算机的 PC 相区别，用PLC 表示。 PLC 是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技 术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、 计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会 （IEC）颁布了对PLC 的规 定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采 用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运 算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功 能的原则设计。 PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等 特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC 控制技术的应用必将形成世界潮流 PLC 程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供 运行平台，同时，还为PLC 程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程 序由用户按控制要求设计。 第 1 页 共 32 页 未经允许不得由其他人全部或部分复制、发表。非出版著作－copyright ©花果山 MIT S UBISHI 可编程控制器培训简明教材 第二章PLC 的结构及基本配置 一般讲，PLC 分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC， 有一块CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU 性能分成若干型号， 并按I/O 点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU 模块、I/O 模块、内存、电源模块、 底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O 能力可按用户 需要进行扩展与组合。PLC 的基本结构框图如下： 接受 驱动 输 中央处理单元 接 现场信号 受控元件 入 CPU 板 口 接 部 口 件 部 输 件 出 电 源 部 件 一、CPU 的构成 PLC 中的CPU 是PLC 的核心，起神经中枢的作用，每台PLC 至少有一个CPU， 它按PLC 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输 入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC 内部电路的工 作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经 分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路， 与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控 制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工 作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC 不可缺少的组成单元。 CPU 的控制器控制CPU 工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由 震荡信号控制。 CPU 的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。 CPU 的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 CPU 虽然划分为以上几个部