申龙SSL-6000调试说明书.doc

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SSL-6000 电梯控制系统调试说明书 Written by zhenyao PAGE PAGE 18 Ver1.1 2009.1 读者对象: 内部人员 目 录 索 引 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 电梯慢车调试 4 1.1 EMERSON ES变频器自学习 4 1.2 西威变频器自学习 4 1.3 安川 G7变频器自学习 6 1.4 安川 L7变频器配异步主机自学习 7 1.5 安川 L7变频器配同步主机自学习 8 第二章 变频器参数 10 2.1 EMERSON ES变频器参考参数表(梯速1.5M/S) 10 2.2 西威变频器参考参数表(梯速1.5M/S) 15 2.3 安川 G7变频器参考参数表 17 2.4 安川 L7变频器配异步主机参考参数表 18 2.5 安川 L7变频器配同步主机参考参数表 20 2.6 安川 616G5变频器参考参数表 22 第三章 电梯快车调试 24 第四章 并联梯的调试 27 第五章 常见故障代码及对策 28 第六章 电梯系统常见故障解析 31 6.1 常见故障: 31 第七章 附录 33 7.1 菜单详细说明: 33 7.2 附表 37 7.3 系统端子定义 37 7.3平层调节 40 第一章 电梯慢车调试 1.1 EMERSON ES变频器自学习 若变频器参数在电梯出厂时已经设置完毕,则进行下面操作 一 自学习前准备工作: 1、使电机脱离负载。 2、当现场需动慢车而做主机自学习时。可将端子上下强减开关S1W,S2W,(S3W,S4W,1.5M/S以上也需短接)限位开关S5W,S6W,JX1与551短接。并将门锁回路(A22与A30短接、A220与A30短接)和安全回路(A07与A22短接),使之满足动慢车条件。 注:若仅仅是做主机自学习,不是为了电梯动慢车,此步骤2可省略。 3、开始进行自学习: (1)设定0.40=2(旋转自学习,目前ES变频器只能进行旋转自学习); (2)在检修状态下直接按上、下行按钮(也可以人为给定运行方向和使能信号做自学习,即直接短接变频器上的22、28和31号端子),变频器上排显示器交替闪烁“AUTO”及“TUNE”,同时变频器执行自调谐,主机在自学习时转速较慢,整个自学习大约持续30秒; (3)等待变频器显示0.40=0时,自学习成功,等待电机停止转动。 4、自学习后编码器的相位角自动保存在0.43或3.25参数中,检测到的电流环比例、积分增益分别保存在0.38和0.39参数中。 5、做5次自学习,记下每次自学习变频器0.43学出来的角度值,若每次学习出来的角度值误差在±0.5之内,可认为主机自学习成功。 6、将参数保存。 若变频器为新变频器,里面参数是出厂值均未改动,则进行下面操作 一 自学习前准备工作: 1、使电机脱离负载。 2、当现场需动慢车而做主机自学习时。可将端子上下强减开关S1W,S2W,(S3W,S4W,1.5M/S以上也需短接)限位开关S5W,S6W,JX1与551短接。并将门锁回路(A22与A30短接、A220与A30短接)和安全回路(A07与A22短接),使之满足动慢车条件。 注:若仅仅是做主机自学习,不是为了电梯动慢车,此步骤2可省略。 3、设定0.00=1253(中国,50Hz交流电源频率 如是美国60Hz交流电源频率,则改为1254) ,然后设定参数0.48=3(SERUO闭环伺服)控制模式,此时按下M (确认键) 再按复位键(红色)。 4、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡,设定参数16.17=0 5、在连接编码器前最好检查一下参数3.36(变频器提供给编码器的电源电压),出厂缺省值3.36=5V。预防改参数修改后,电压过高损坏编码器。 6、连接编码器,把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上,并固定。打开参数3.38(编码器类型)选择你实际使用的编码器类型。若为德国Heidenhain ECN1313旋编(申龙电梯目前标准配置),则3.38= SC.EndAt(9). 3.33 编码器转位 0 3.38 编码器类型 SC.EndAt(9) 3.34 编码器每转线数 2048 3.40 编码器错误检测级别 0 3.35 编码器单转通讯分辨率 13 3.41 编码器自动配置 ON 3.36 编码器电源电压 5V 3.42 编码器滤波器 2 7、设定菜单3内参数。 8、把参数调到3.02菜单(速度反馈),手动松闸人为的正反转动电机同时看下菜

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