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目 录
TOC \o 1-3 \h \u 摘 要 II
目 录 IV
第1章 绪论 1
1.1 课题背景及意义 1
1.2车位锁的发展现状 2
1.2.1 传统机械锁式车位锁 2
1.2.2遥控式车位锁 2
1.3 智能车位锁的基本原理及其优势 3
1.3.1基本原理 3
1.3.2 相对于其他车位锁的优势 4
1.4 本文主要研究内容及意义 5
第2章 智能车位锁的硬件分析与选取 7
2.1中央处理芯片 7
2.2无线通讯模块 9
2.3 电机部分 11
2.3.1 电机的选择 11
2.3.2 电机驱动模块 12
2.4 显示模块 13
2.5本章小结 14
第3章 智能车位锁的硬件电路分析设计 15
3.1 CPU的工作电路设计 15
3.1.1 CPU最小工作系统 15
3.1.2 供电电路 15
3.1.3 时钟电路 16
3.1.4 复位电路 17
3.2 无线通讯模块电路设计 18
3.3 电机部分电路设计 19
3.4 oled显示模块电路设计 20
3.5 本章小结 21
第4章 智能车位锁的程序软件设计 23
4.1 keil软件介绍 23
4.2总体设计思路 24
4.2.1地锁端 24
4.2.2车载端 25
4.3地锁端的软件设计 26
4.3.1无线模块 26
4.3.2电机部分 28
4.3.3丢包保护优化 30
4.4车载端的软件设计 31
4.4.1无线模块 31
4.4.2 oled显示模块 33
4.5软件测试 35
4.6本章小结 36
结 论 37
参考文献 39
致 谢 41
摘 要
由于国内私家车的数量日益增多,私人停车位被占用的现象日趋严重,车位锁在市场上的需求量也越来越大。目前市面上的车位锁主要分为手动式和遥控式两种,还有其他例如手机APP控制的新型车位锁。但这些车位锁都存在着或多或少的问题,比如受环境影响比较大,需要人为控制之类的。
为了解决以上种种问题,本文提出一种基于单片机的智能车位锁设计。该设计分为两部分,地锁端和车载端。利用无线数据传输模块的信号收发范围这一属性,来判断车辆是否驶入停车位,进而控制电机进行车位锁的升降动作。同时处理器可以对电机的数据进行采集,来确定车位锁的状态,并发送给车载端。车载端收到地锁端发来的数据后可以将车位锁的状态显示在oled屏上,以便用户不用下车就可以看到车位锁是否已经降下。
论文主要从课题的背景意义、智能车位锁硬件的选取、硬件的设计以及其程序软件的设计几个方面进行论述与研究。该智能车位锁系统的控制系统用ARM-Contex内核的STM32F407ZGT6作为控制核心,通过无线模块来实现地锁端与车载端两部分的数据交互,来实现车位锁的全自动控制。该设计的软件部分是在keil平台上实现的,程序设计基于C语言。主要包括数据传输,电机控制,oled显示等部分的程序设计。
关键词:智能车位锁;无线数据传输;信号收发范围;STM32
Abstract
Due to the increasing number of private cars in the country, the occupation of private parking spaces is becoming more and more serious, and the demand for parking spaces in the market is increasing. At present, the parking locks on the market are mainly divided into manual and remote control, and other new parking locks such as mobile phone APP control. However, these parking locks have more or less problems, such as being affected by the environment and requiring human control.
In order to solve the above problems, this paper proposes a smart parking lock design based on single chip microcomputer. The design is
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