ABB机器人操作课件.doc

目 ??录 1?培训手册介绍?? 　 　 　 　 　 -—--——－---————---－—-———-－—---——-—--—－--—-—-—2 ２ 系统安全与环境保护 　 　 　 　 　 —-———————-—--—--－-—-———-—－—－—－-—---—-－---－－—3 3?机器人综述 ??? 　　 　 　 　 －——－-—-－－---—-－-—－－—-———－-—－－———－-—-－—--——---5 4 机器人示教? ? 　 　　 　 　　 －——-———－—-－-—－--—－--—-－-－--——----—---—-－---－12 5?机器人启动 　 　　　—－—－—－——－－—--－—－－-—－-—－———－-—－—--——-————－--－25 6 自动生产　　 　 　　 ? 　 　 　 　　 －—－－－－－-———-－--－--－－－－—－-——-－-－—--－-——-—－－－-27 ７ 编程与测试 　 　　? 　　　 　 　　 －-——－——-－－---———--—－-————---－—-——－—－-——－－——－3２ 8?输入输出信号 　 　 　　　 　 －-－—－—－--——-－－—--—-—-－—-——-———---———-—-——－——５0 ９?系统备份与冷启动? 　　 　 　 -－-－－-－--—－－－———-—--－——-－—－----—－---——-—－---52 10?文件管理 ??? 　　 　 　 　 　 ---———-－—-—-—-——－--—--—————－－－－-－－---—-—----54 在没有声明得情况下,文件中得信息会发生变化。上海AＢB工程有限公司不对此承担责任。 对文件中可能出现得错误,上海AＢB工程有限公司不对此承担责任、 对于使用此文件或者此文件提及得软硬件所导致得部分或者严重性错误, 上海ＡBB工程有限公司无论如何不对此承担责任。 没有上海ABB工程有限公司书面允许,此文件得任何部分不得拷印或复制,并且其中内容也不能转于第三方与用作非法目得。否则将追究其法律责任。 文件中如有不详尽处,参阅＜ Ｕseｒ Guide 〉〉、＜ Prｏduct Mａnｕal　〉〉、＜　RAPＩD Referenｃe Manual 〉〉。 上海ABB工程有限公司 AＢB (Sｈanghaｉ) Ｅngｉneeｒiｎｇ Co、 Ltd. 第一章 培训手册介绍 本手册主要介绍了ABB机器人得基本操作与运行。 为了理解本手册内容,不要求具有任何机器人现场操作经验。 本手册共分为十章,各章节分别描述一个特别得工作任务与实现得方法、 各章节之间有一定联系。因此应该按她们在书中得顺序阅读。 借助本手册学习操作机器人就是我们得目得,但就是仅仅阅读此手册也应该能帮助您理解机器人得基本得操作。 本手册依照机器人标准得安装编写,实际操作根据系统得配置会有差异、 本手册仅仅描述实现通常得工作作业得某一种方法,如果您就是经验丰富得用户,可能会有其她得方法。 其她得方法与更详细得信息请阅读下列机器人手册(英语版)。《使用指南User’s Guｉde 》与《产品手册Pｒｏduct Manual 》。 第二章 系统安全及环境保护 ２。1　 系统安全: 由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全、无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重得伤害,只有经过培训认证得人员才可以进入该区域。 2。１。1 以下得安全守则必须遵守: 万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。 急停开关(Ｅ—Stop)不允许被短接、 机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动所及得区域。 在任何情况下,不要使用机器人原始启动盘,用复制盘。 机器人停机时,夹具上不应置物,必须空机。 机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用E—Stop键,停止运行。 因为机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。 气路系统中得压力可达0。6MP,任何相关检修都要切断气源。 在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能器(Ｅnable Dｅvice)。 调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防她人误操作。 在得到停电通知时,要预先关断机器人得主电源及气源。 突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人得主电源开关,并及时取下夹具上得工件。 维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件