第十章　汽车电动助力转向系统 《汽车电器与电子技术》教学课件.ppt

第二节　电动助力转向系统的结构及工作原理 图10-7　电磁离合器工作原理1—滑环　2—线圈　3—压板4—花键　5—从动轴　6—主动轮7—滚子轴承　8—电动机 第二节　电动助力转向系统的结构及工作原理 2. 车速传感器3. 电动机4. 离合器5. 减速机构6. 电子控制单元二、电动助力转向系统工作原理 第三节　电动助力转向的控制方法 一、电动助力转向的控制原理 图10-??8　电子控制电动助力转向的控制系统 第三节　电动助力转向的控制方法 二、电动助力转向的控制策略1. 助力控制2. 回正控制3. 阻尼控制 三、电动助力转向的控制逻辑 第三节　电动助力转向的控制方法 图10-9　助力电动机控制逻辑 四、电动助力转向的控制流程 第三节　电动助力转向的控制方法 图10-10　控制软件流程图 第四节　电动助力转向系统实例 一、富士重工电动助力转向系统1. 系统的结构特点 图10-11　控制系统的电路框图 第四节　电动助力转向系统实例 2. 系统控制过程 图10-12　助力转矩特性曲线 3. 控制系统的功能 第四节　电动助力转向系统实例 (1)控制助力转矩的功能　车速感应控制型助力转向系统是由车速控制助力转矩的系统，在每一种车速下都可以获得最优化的转向助力转矩。 图10-13　控制功能框图 第四节　电动助力转向系统实例 (2)自诊断和安全功能　系统具有自诊断和显示功能。4. 全电子控制电动助力转向系统的特点1)可以十分灵活地修改转矩、转向角和车速信号的软件控制逻辑，并能自由地设置转向助力特性。2)根据转向角进行回正控制和根据转向角速度进行阻尼控制，可提供最优化的转向回正特性。3)由于仅当需要时电动机才运行，所以动力损耗和燃料消耗均可降到最低。4)利用电动机惯性的质量阻尼效应，可以使转向轴的颤动降到最小。二、三菱“米尼卡”车电子控制电动助力转向系统 第四节　电动助力转向系统实例 图10-14　三菱“米尼卡”车ECPS的结构原理1—车速传感器　2—速度表引出电缆的部位　3—传动轴　4—副驾驶员脚下部位　5—车速信号(主)6—车速信号(副)　7—ECPS电子控制器　8—点火电源信号　9—蓄电池信号　10—发电机信号11—指示灯电流信号　12—提高怠速电流信号　13—电动机电流信号　14—离合器电流信号　15—转矩信号(主)16—转矩信号(副)　17—电动机　18—扭杆　19—齿条　20—小齿轮　21—传动齿轮22—电动机齿轮　23—离合器　24—转矩传感器　25—转向器齿轮总成　26—电动机与离合器27—发动机电子控制器　28—怠速提高电磁阀　29—指示灯　30—交流发电机(L端子)31—熔丝　32—点火开关 第四节　电动助力转向系统实例 图10-15　电子控制器电路示意图1—点火开关(IGI)　2—交流发电机(L端子)　3—易熔线　4—电动机与离合器4.1—电动机　4.2—离合器　5—转矩传感器　5.1—副传感器　5.2—主传感器6—自我修正控制　7—发电检测　8—电源电路　9—电流极性控制　10—驱动电路11—中间、转向、操纵力的检测，主、副转矩传感器之差　12—8bit单片机13—传感器、执行部件故障检测　14—电动机工作检测15—车速、加减速基准车速的对比，主副车速传感器之差　16—自诊断测用端子17—二极管　18—车速传感器 第四节　电动助力转向系统实例 图10-16　ECPS的控制框图 第五节　电动助力转向系统性能台架试验 1. 电动助力转向系统性能试验台 图10-17　电动助力转向系统性能试验台1—蓄电池　2—转向盘　3—模拟车速信号　4—模拟发动机转速信号5—计算机数据采集系统　6—压力传感器　7—EPS控制器　8—电动机9—转矩传感器　10—转向器　11—弹簧加载箱 第五节　电动助力转向系统性能台架试验 图10-18　控制器信号接口图1—点火信号接口　2—车速接口　3—转矩传感器电源正接口　4—未用接口5—故障指示灯接口　6—离合器正接口　7—发动机转速接口8—转矩主信号接口　9—转矩传感器电源负接口　10—转矩故障判断接口11—离合器负接口　12—故障码接口　13—电视正接口　14—电视负接口15—蓄电池正接口　16—蓄电池负接口 第五节　电动助力转向系统性能台架试验 2. 电动机电流传感器的标定 图10-19　反馈精密电阻标定曲线 第五节　电动助力转向系统性能台架试验 3. 转矩传感器输出特性4. 电动助力转向系统助力特性 图10-20　转矩传感器输出特性 第五节　电动助力转向系统性能台架试验 图10-22　不同车速下的转向助力特性曲线 1)所有的助力曲线基本上均从死区端点开始随转向盘转矩的增大 第五节　电动助力转向系统性能台架试验 近似