第十一章　汽车行驶安全性控制系统 《汽车电器与电子技术》教学课件.ppt

第四节　安全气囊和安全带 一、安全气囊系统的功用与类型1.安全气囊系统的功用 图11-50　汽车遭受正面碰撞时SRS的作用情况a)驾驶席气囊　b)驾驶席与乘员席气囊1—驾驶员　2—前排乘员 第四节　安全气囊和安全带 2.安全气囊系统分类二、安全气囊系统的组成结构与工作原理1.安全气囊系统的组成 图11-51　SRS零部件的安装位置1—SRS指示灯　2—螺旋线束　3—右前碰撞传感器　4—SRS ECU　5—气囊组件　6—左前碰撞传感器 第四节　安全气囊和安全带 图11-52　SRS电路组成框图1—点火开关　2—蓄电池　3—SRS ECU　4—前碰撞传感器5—SRS气囊　6—螺旋线束　7—TDCL　8—检修插头　9—SRS指示灯 第四节　安全气囊和安全带 (1)碰撞传感器　碰撞传感器相当于一个控制开关，其工作状态取决于汽车碰撞时的减速度大小。 图11-53滚球式传感器结构1—滚球　2—磁铁　3—导缸　4—触点　5—壳体 第四节　安全气囊和安全带 1)滚球式碰撞传感器　又称为偏压磁铁式(Bias Magnet Type)碰撞传感器，其结构如图11-53所示，主要由铁质滚球1、永久磁铁2、导缸3、固定触点4和壳体5组成。 图11-54　滚球式传感器工作原理a)静止状态　b)工作状态 第四节　安全气囊和安全带 2)滚轴式碰撞传感器　滚轴式传感器的结构如图11-55所示，主要由止动销1、滚轴2、滚动触点3、固定触点4、底座5和片状弹簧6组成。 图11-55　滚轴式传感器结构原理a)静止状态　b)工作状态1—止动销　2—滚轴　3—滚动触点　4—固定触点　5—底座　6—片状弹簧 第一节　汽车防滑控制系统 表11-2　奔驰汽车ABS／ASR故障码 故障码 内　　容 故障码 内　　容 1 系统正常 14 侧向加速传感器线路不良 2 左前车速传感器线路不良 15 主电脑不良 3 右前车速传感器线路不良 16 车速传感器信号不稳定 4 左后(或后轮)车速传感器线路不良 17 电磁阀电源电压太低 5 左后车速传感器线路不良 25 左前车速传感器信号不良 6 左前液压控制电磁阀不良 26 右前车速传感器信号不良 第一节　汽车防滑控制系统 表11-2　奔驰汽车ABS／ASR故障码 7 右前液压控制电磁阀不良 27 左后车速传感器信号不良 8 左后液压控制电磁阀不良 28 右后车速传感器信号不良 9 右后液压控制电磁阀不良 29 侧向加速传感器信号不良 10 回油泵或继电器回路不良 30 与电子节气门电脑CAN(信息传送线路)连线不良 11 电磁阀继电器不良 31 与发动机电脑CAN连线不良 12 制动总泵液压开关不良 32 与点火电脑CAN连线不良 13 制动灯开关不良 33 CAN线路断路或短路 第一节　汽车防滑控制系统 8)将点火开关切断30s以上，即可清除故障码。二、汽车驱动防滑控制系统(ASR)(一)驱动防滑控制系统功用(二)ASR实现防滑控制的理论依据 第一节　汽车防滑控制系统 表11-3　峰值附着系数和滑动附着系数的平均值 路面种类及状况 峰值附着系数 滑动附着系数 沥青路面和水泥路面(干) 0．8～0．9 0．75 沥青路面(湿) 0．5～0．9 0．45~0．6 水泥路面(湿) 0．8 0．7 第一节　汽车防滑控制系统 表11-3　峰值附着系数和滑动附着系数的平均值 路面种类及状况 峰值附着系数 滑动附着系数 石子路 0．6 0．55 土路(干) 0．68 0．65 土路(湿) 0．55 0．45~0．5 雪(压实) 0．2 0．15 冰 0．1 0．07 第一节　汽车防滑控制系统 图11-32　附着系数μ与滑移/滑转率的关系 (三)防滑控制系统对汽车行驶性能的影响 第一节　汽车防滑控制系统 1.提高行驶方向稳定性 图11-33　后轮被首先制动抱死时汽车的运动状态 2.保持转向操纵能力 第一节　汽车防滑控制系统 3.提高加速性能和爬坡能力(四)防滑转控制系统的控制方式1.控制发动机输出的转矩(1)使用电子加速踏板　根据加速踏板行程大小，通过调节汽油发动机节气门开度或柴油发动机喷油泵拉杆位置，使进气量或供油量改变来调节发动机输出转矩。(2)采用电子点火系统　根据驱动轮滑转率大小，改变点火提前角来调节汽油发动机输出转矩。(3)采用电子控制燃油喷射系统　根据驱动轮滑转率大小，控制节气门开度或燃油喷射量等调节发动机输出转矩。 第一节　汽车防滑控制系统 1)汽油发动机节气门开度或柴油机喷油泵供油量控制　采用电子加速踏板控制发动机输出转矩的方法如图11-34所示，驾驶员操纵加速踏板时，加速踏板的行程信号由传感器输入防滑转电控单元ASR ECU，ASR ECU根据预先存储的数据和发动机转速、冷却液温度、进气温度等信