plc基本指令解析.ppt

2021/3/14 * 八、 数据移位类指令 1. 移位寄存器指令SHRB LD I0.1 EU SHRB I0.2,V10.0,4 输入一个EN脉冲→ 通道移 一位→最高位丢失,最低位由 DATA 补入 2021/3/14 * 2021/3/14 * 例: 2.左SHL、右SHR移位 2021/3/14 * 例: 3.循环左ROL、右ROR移位 2021/3/14 * 例1:将AC1中的字循环右移一位, 将VW30中的字左移一位, 2021/3/14 * 例2:产品检验流水线 2021/3/14 * 例3:有8个彩灯循环移位, 每隔0.5s依次点亮 2021/3/14 * 九、比较指令 例: LDW= = VW200,+3 = Q0.1 LD I0.0 AW= = VW200,+3 = Q0.1 LD I0.0 OW= = VW200,+3 = Q0.1 2021/3/14 * 2021/3/14 * 例1 LDW= C0,+100 = M0.0 2021/3/14 * LD I0.0 LPS AB C0,50 = Q0.0 LRD AB= C0,50 = Q0.1 LPP AB C0,50 = Q0.2 例2:当C0的数值分别大于、等于、小于50时,用灯指示其状态结果 2021/3/14 * 例3:停车场有50个停车位置,当有空位时,停车场门口的绿灯亮，若没有位置，停车场门口的红灯亮。 1．控制要求 2.设备选型西门子S7-200、 3.I/O分配: SQ1 入口车辆检测: I0.0 SQ2出口车辆检测: I0.1 SB1 复位按钮: I0.2 HL1绿灯: Q0.0 HL2红灯: Q0.1 4. 硬件接线图 2021/3/14 * 3.软件设计 2021/3/14 * 例4 自动门控制工作时间 1）微波人体检测开关:K1(I0.2)、 K2(I0.3) 2）控制电机正转、反转:KM1(Q0.0)、KM2(Q0.1) 3）行程开关：SQ1断关门(I0.0)、SQ2断开门(I0.1) 4） K1、 K2无信号2S关门 T37 2021/3/14 * 软件设计: 2021/3/14 *   2.梯形图信号流向只能自左向右,垂直分支上不可以有任何触点,线圈放在最左端 。 1. 每一个内部继电器的触点在程序中可以无限次重复使用,但其线圈在同一程序中只能使用一次。 9.3编程规则 2021/3/14 * 3.对于复杂逻辑关系的程序段,可按先难后易的原则 变换前程序段 LD I0.0 LD I0.1 A I0.2 O LD = Q0.0 变换后程序段 LD I0.1 A I0.2 O I0.0 = Q0.0 2021/3/14 * 变换前程序段 LD I0.0 LD I0.2 O I0.3 ALD = 变换后程序段 LD I0.2 O I0.3 A 0.1 = Q0.0 2021/3/14 * 4.在不影响逻辑功能的情况下,应尽可能地简化成串联或先并后串支路,尽量减少串并交叉的情况。 5.线圈或指令（盒）一般不允许直接与左母线相连。如果必须时,可以使用特殊辅助继电器SM0.0（长通）的触点相连. 2021/3/14 * 课堂练习: 改正下列梯形图错误 简化下列梯形图,然后编程 2021/3/14 * 作业: P118 4.5题第一问,7.8 1.设计一个延时3s接通,4s后断开的梯形图 2.按P80控制要求,画出梯形图(不用SCR指令) 3.试用定时器和计数器实现200天计时的梯形图 下周一交作业 2021/3/14 * 1ms级的定时器,每隔1ms定时器刷新一次 2021/3/14 * 10ms级的定时器,当前值在每个扫周期开始刷新 2021/3/14 * 100ms级的定时器,当前值在指令执行时刷新 2021/3/14 * 例1:实现延时10s断开 2021/3/14 * 例2:脉冲输出程序 2021/