航测无人机计划方案.doc

关于航测无人机的计划方案 航测无人机的优势 无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活， 载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘彳亍 业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作 业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须 报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间； 无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。 航测无人机工作原理 通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型 数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备 航测无人机飞行平台 1?系统构成 飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数 据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。 无人机航测系统UAV AEROPHOTOGRAPHY SYSTEM 无人机航测系统UAV AEROPHOTOGRAPHY SYSTEM 2?飞彳亍平台性能指标要求 a） 任务载重应大于2kg搭载； b） 任务舱尺寸应大T* 25cm （长）x20cm （宽）x25cm （高）； c） 巡航速度 60-160km/h ； d） 实用升限高于海拔3000m； e） 续航时间大于1.5h； f） 抗风能力应大于4级。 航测无人机飞控系统 1 ?系统构成 飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯 性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等 部件组成 2.飞控系统性能指标要求 a） 航路点设置数量应多于100个； b） 重量应小于2kg； c） 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3。俯仰角应小于±3。航向角应 小于±3。 d） 航迹控制精度:偏航距应小丁±20米、航高差应小于±20米、航 迹弯曲度应小于±5。。 Ar* A a ? 航测无人机地面监控系统 1 ?系统构成 无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组 成。 2?飞控系统性能指标要求 a）监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子 设备； b）地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运； C）监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象 化和实用化； d） 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求； e） 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能耍求，能在野外较恶劣 环境中正常工作； f） 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求; g） 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。  巳％X： a t ZOQ 巳％X： a t ZO Q ?m MV mN ■ MRW Mw H ■ UU ~ €? MMtV ■ rw MTVB 六?航测无人机起降方式 起飞方式：滑跑起飞 优点:无需弹射器 缺点：场地 限制 弹射起飞 优点：没有场地限制 缺点：需要 购置弹射器 降落方式：滑跑回收 优点：无需回收降落伞 缺点：场地 限制，安全性不如伞降 伞降回收优点：安全可靠，受场地制约影响小 缺点: 需要降落伞以及飞控系统支持 航测无人机安全性要求 1无人机应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞 减缓下降速度、避免或减小对地面冃标的冲击和损害、减小飞行平台 和机载设备的损伤。 2.设计匕彳亍高度应高于摄区和航路上最高点100m以上； 3?设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。 4.距离军用、商用机场须在10km以上； 5?起降场地相对平坦、通视良好； 6?远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、 重耍设施等； 7?起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大 沟渠等； 8?附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不 能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰， 须改变起降场地； 9?无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指 标要求。 航测无人机照相设备 现在市场提供的固定翼无人机有效载荷一般不超过5Kgo因此，这类 无人机不能装载一般有人驾驶飞机所使用的重达百公斤量级的高档 航空相机。目前大多采用稍为高档的单反相机，像幅在3Kx4K以上。 国内航测无人机用的最多的是佳能5DMark全画幅单反相机，下面是 佳能5DMarkII和佳能5DMrakIII参考价格和参数对比： 型号隹能5D Mark II佳能5D Mark III报价￥1.22万 2012￥4?96万1003个商家报价908 型号 隹能5D Mark II 佳能5D Mark III 报价 ￥1.22万 2012 ￥4?96万 1003个商家报价 908个商家报价 点评 ? 42 星135个网友点评 ***** 4.3 星64个网友点评 -主要性能 发布日