《自动控制原理》考点精讲（第1讲 自动控制的一般概念）.pdf

自动控制原理（自动控制理论） 考点精讲教程 自动控制的一般概念 网学天地 网学天地 （ ） 本课程与其他课程的关系 电路理论 模拟电子技术 电机与拖动 线性代数 大学物理 微积分 自动控制 现代控 直 流 交 流 其他 制理论 调 速 调 速 专业课 自动控制原理（自动控制理论）考点精讲 网学天地 （ ） 第一章绪论 连续系统 定性 建立数学模型 第2讲控制系统的数学模型 性能分析 第3讲控制系统的时域分析 第4讲根轨迹法 定量 第5讲控制系统的频域分析 校正 第6讲线性系统的校正 离散系统 离散系统 第7讲线性离散控制系统 自动控制原理（自动控制理论）考点精讲 网学天地 （ ） 1.1 自动控制的基本原理与方式 一、自动控制的发展史 大致分为四个阶段 经典控制理论：20世纪40年代~60年代。 主要研究对象：对单输入单输出线性定常系统的分析和 设计问题。 现代控制理论：20世纪60年代~70年代。 主要研究对象：多输入、多输出、时变参数、高精度复 杂系统的分析和设计问题。 大系统控制理论：20世纪70年代以后。 智能控制理论：20世纪90年代以后。 自动控制原理（自动控制理论）考点精讲 网学天地 （ ） 研究对象 数学工具 分析方法 局限性 经典控 单输入输 微分方程 时域法 对复杂多变量系 制理论 出线性定 传递函数 频域法 统、时变和非线 常系统 根轨迹法 性系统无能为力 多输入-多 状态 比较繁琐，但因 现代控 输出变系 线性代数、 空间法 计算机技术的迅 制理论 数，非线 矩阵理论 速发展，已克服 性等系统 自动控制原理（自动控制理论）考点精讲 网学天地 （ ） 古典控制理论（经典控制理论） 以传递函数为基础。 以根轨迹、频率响应法为原则。 研究单变量输入-输出线性定常系统。 核心是反馈控制思想。 自动控制原理（自动控制理论）考点精讲 网学天地 （ ） （1 ）第一次工业革命 Maxwell －微分方程 第2讲 Routh 、Hurwitz 第3讲 （2 ）第二次世界大战