广东鑫信智能装备机器人陶瓷下料项目方案.pdf

智赢未来Wisdom wins the future 总公司：广东鑫信工业有限公司 广 东 鑫 信 智 能 装 备 机器人陶瓷下料 项目方案 目录Table of Contents 总公司 ：广东鑫信工业有限公司 目录 CONTENTS PART 01 PART 02 PART 03 PART 04 PART 05 项目概述 技术参数 工艺流程 结构介绍 参数配置表 项 目概述 Proj ect Overview 总公司 ：广东鑫信工业有限公司 项 目名称 功能要求 工艺要求 流程要求 时间效率 项目概述 其它要求 Proj ect Overview 项 目概述 Proj ect Overview 总公司 ：广东鑫信工业有限公司 项目概述 项 目综述 ： 本设备实现 ： 1.机器人带动夹持机构从成型压机取产品； 2.机器人带动夹持机构通过毛刷轮除尘 ；并由负压抽走粉尘 ； 3.产品放置电子秤秤重检验 ； 4.模组配合夹爪取放分类放置产品 （类种 ：重量不足、重量超重、重量合格） 5.模组摆盘合格产品； 6.人工取满盘 ，放空盘 ； 项 目概述 Proj ect Overview 总公司 ：广东鑫信工业有限公司 工作原理 工作原理： 本设备是应用六轴机器人挟持产品夹具从成型压机模具上取料 ，取出后机器人挟持产品将产品慢速通过上下毛刷 轮中间，进行除尘 ，同时由负压吸尘装置将粉尘吸走 ；然后机器人再挟持产品将产品轻轻放在高精度电子秤上进行称 重 ，电子秤可设定标准重量范围值 ，可以和PLC通讯联机 ，测量产品重量和判定是否在规定重量范围内，并告知PLC 产品超重、重量不足 ，还是正常重量 ；PLC会记录产品信息并让后工位搬运机构对产品进行分类 ；称重完之后 ，机器 人再回到成型压机位置等待取下一个料 ，机器人完成一个动作循环 ； 伺服模组配合夹取机构从电子秤上夹取称重后的产品并按照PLC记录的产品重量信息分别将产品放置在重量不足 产品位和重量超重位 ，重量合格产品配合下工位的伺服模组进行产品摆盘 ；叠层机构将产品和承烧板进行叠层 ，承烧 板隔板 （立柱）摆放机构也是通过XYZ伺服模组吸取机构对立柱进行取放和摆位 ，完成整个产品动作流程 ，满盘产品 由人工或后段工位设备取走 ，空盘放置由人工定时摆放。 项 目概述 Proj ect Overview 总公司 ：广东鑫信工业有限公司 产品料件图 ： 陶瓷 陶瓷产品 满盘排盘 技术参数Technical