数控设备维护维修企业解决方案资源建设子项目7ACS学习资源包培训课件-单个电机的设置(v6).ppt

* Copyright 2006 SPiiPlus Training Class Copyright 2006 * SPiiPlus Training Class Copyright 2006 * SPiiPlus Training Class Copyright 2006 * SPiiPlus Training Class Copyright 2006 * SPiiPlus Training Class Copyright 2006 * SPiiPlus Training Class Copyright 2006 * SPiiPlus Training Class Copyright 2006 * SPiiPlus Training Class Copyright 2006 * SPiiPlus Training Class Copyright 2006 * SPiiPlus Training Class Copyright 2006 * SPiiPlus Training Class Copyright 2006 Copyright 2006 SPiiPlus 培训 单个电机设置IB23810 Copyright 2006 设置电机 第一步: 将你的控制器连接至PC（通信方式：Ethernet、Serial Port、PCI）. 第二步: 在需要的情况下打开MMI和SPiiPlus UMD . 第三步:设置通信至 serial port 或者ethernet, 选择任一适当的 COM 口 用于 串口通信, 或者设置正确的 IP 地址来进行 ethernet 通信. 第四步:当通信成功建立以后, 你将会看到固件版本显示在 MMI 窗口中. 在这些完成以后, 关闭通信窗口. Copyright 2006 第五步: 转到 Setup 菜单- 选择Configurator . 第六步: 选择 X Axis 第七步:打开 Motor Flags 按钮. 确保只有 17位, 和19 位被设置 (换相由驱动器完成Note that a 1 input drive is handled as a DC Brush motor). 关闭Motor Flags 窗口. 第八步: 设置 EFAC = [360(度/转)]/[4000(脉冲计数/转)] = 0.09 第九步 : 设置 VEL（速度）=1080, ACC（加速度）=10000, DEC（减速度）=10000, JERK（加加速度）=100000, KDEC（减减速度）=100000 设置电机 Copyright 2006 设置电机 Copyright 2006 第十步: 点击 ‘Safety Parameters’ 按钮. 第十一步: 设置 XVEL=18000, XACC=500000, XRMS=30; XCURI=30; XCURV=50;留下别的参数. 第十二步: 在 Configurator, 点击‘Save to Flash’. 在保存完成以后关闭Configurator窗口. 设置电机 Copyright 2006 第十三步: 转到 Setup - Adjuster - Axis Setup 第十四步: 在 General标签下: 设置电机 Copyright 2006 Setting up the Motor 第十五步: 在Drive标签下 : Copyright 2006 Setting up the Motor 第十六步: 在 Motor 标签下: Copyright 2006 Setting up the Motor 第十七步: 在 Position Feedback 标签下: Copyright 2006 Setting up the Motor 第十八步: 在 Velocity Feedback 标签下: 第十九步: 电机 ‘Calculate Parameters and Close’, 然后点击 ‘OK’, 保存到 flash Copyright 2006 Setting up the Motor 第二十步:在MMI中打开 然后输入 ‘ENABLE X’. 如果你看到一个驱动器报警, 回到Configurator - Safety Parameters, 然后点击checkbox 与 ‘Drive Alarm’ 一致，接着 ‘SAFINI’. 然后关闭. 第二十一步: 在 Configurator下, 点击 ‘Copy Axis’ 然后复制X axis 到 Y, Z, 以及 T axes. 完成后, 关闭 Configurator. 注1: 电流环的调试仅可用于集成驱动器的控制卡. 注2: 第三方驱动器不需