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西门子 (SIEMENS)6ra70 调试故障 ( Ⅱ)
. 优化
电枢和励磁电流环优化
将励磁 , 控制 , 风机电源投入
装置内控状态下在 PMU上选择 P051=25
整流装置进入或状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封
命
令,当装置状态 时 , 执行优化运行开始 , 优化过程要保证电机锁
死,优化
运行结束时 , 驱动装置回到状态 . 整个过程大约 40S。电流限幅将不
起作用 ,
电流峰值与电机额定电流有关 .
以下参数自动被设置:
- P110 P111 :电枢回路电阻,电感
P112 :励磁回路电阻
P155P156 :电枢电流调节器 P,I 增益
- P255 P256 :励磁电流调节器 P, I 增益
P826: 自然换相时间的校正
电流环优化前设定 P159=,P160=0( 缺省值 ) ,优化结束后,重新定
义 P159,
P160 为如下数值,保证 SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前
需将两个参
数恢复工厂缺省值。
P159= 电枢自动翻转的转换阈值 %
P160= 附加的无转矩时间间隔 S
速度环优化
将励磁 , 控制 , 风机电源投入
在电枢反馈方式下启动电机,检查观察 R024参数 , 保证正向速度
给定与实
际轧制方向一致, RO24参数应和 P402 给定值一致。将 P140=1,
切换到编码器
反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下,停车后修改 P080=0, P083=2,
P140=1,
P143= 电机基速,启动电机,装置内控状态下在 PMU上选择 P051=26
整流装置进入或状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解
封命令,装置状态 时, 执行优化运行开始 , 优化运行结束时 , 驱动
装置回到
状态 . 整个过程大约 6S。电机以 45%的额定电枢电流加速 , 达到 20%
的最大
电机速度,速调优化得到 P225,P226, P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做 ( 因为最高转速值有大的
变化 )!
记录调试结果。
. 励磁电流调整
启动电机,运行至 20%, 50%,80%的速度,观察 R038(电枢电
压), R037
EMF实际值显示)
根据理论计算值与实际值比较,调整P102 参数,完成励磁电流
的标定。
记录调试结果。
十. 励磁特性优化
令 P143=电机最高转速, P081=1, P051=27 进行弱磁优化运行。
启动电机至高速,检查 P038,P019, P024 是否稳定 .
弱磁优化运行后, P169=0,P170=1 选择转矩限幅和转矩控制。
记录优化结果
十一 . 电机和机械考核
十二 . 带机械速度环优化和调整
十三 . 内外控参数的设置
P055=112,P057=112,将 1#组参数拷贝到 2#组,选择内外控观
察 R056,
R058 参数组选择情况
= 150% ,= -150%
=3002 外控
速度给定。
(B)= 9, (B)= 3001
(B)=9, (B)= 9
内外控时控制字的选择
(B)==17 用开关量输入端子 39 作为功能数据组 FDS选择
(B)==0. (选择 3#组、 4#组,该选择功能禁止)
(B)==17 用开关量输入端子 39 作为功能数据组 BDS选择
(B)==17 用开关量输入端子 39 作为选择斜坡函数发生器旁路
与否 , 内控状态选 1#组,外控状态选 2#组 . ,或令 =0, =1
西门子 (SIEMENS)6ra70 参数设定调试 ( Ⅰ)
一 . 检查装置和电机 : 略
. 基本参数设定 ( 计算机或 PMU单元完成 )
系统设定值复位及偏差调整
用 PMU执行功能 P051= 21 ,调用缺省的工厂设置参数构成基本
参数文件 , 用 P052=0 显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行 P051=21,偏差调整
(P051=22) 同时
进行,参数被设置。
整流装置参数设定
P067=1-5 选择负载过负荷周期,见手册,当本参数大于
1 时,
整流器额定
直流电流将变为所选周期内的基本负载值, P075 参数必须设定 为
1 或 2。一般情况下,装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期
P075=0 不允许装置过载, 装置最大输出电流被限制在额定直流
电流
=1 电枢电流最大值被限制在 P077** 整流器额定直流电流, 当计
算的晶闸管温升超过允许值时,报警 A039 激活,电枢电流给定自
动自动减
小到整流器额定电流。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077** 整流器额定直流
电流
当计算的晶闸管温升超过允许值时 , 故障 F039 被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工
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