西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧.docx

v1.0 可编辑可修改 在西门子 PLC中使用 SCL语言编程的技巧 前言：两年半前我就在工控网上发表了有关 SCL编程的知识 在 S7300400型 PLC中使用高级语言编程 , 但发表完后，即使我自己都从没有把任何使用 SCL编写的程序用到实际控制中，当时的感觉是使用 SCL编程到处受限，没有STL语言灵活和强大。直到最近使用施耐德的 Unity 软件编程，并使用这种已经国际标准化的文本语言（等同于西 门子的 SCL语言），才体会到它的优点： 1、程序容易阅读，便于诊断和维护； 2、程序容易在不同厂家之间的 PLC之间转换。西门子的 STL语言是强大，但难于阅读，编写程序也需要异常小心，其最强大的可能是它的寄存器 寻址（类似于一些计算机高级语言中的地址指针）， SCL没有这个功能，那就多费一些程序代码来实现同样的功能， 程序是否优秀更应该看重程序的架构和提高程序生产效率的标准化，好的 PLC程序不应该只有自己明白，而是让更 多的人明白。 在西门子 PLC中使用 SCL语言的场合一般是编写标准功能块 FB,其编程方式和西门子的其他编程语言， 如梯形图 Lad、语句表 STL是完全不同的，同时为了实现程序的国际标准化，即为了方便的将程序代码移植到不同 厂家的 PLC系统上，尽量不要在 SCL中使用西门子独有的功能块。 1 v1.0 可编辑可修改 1、 在 FB 块中使用结构 编写 FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量与外部隔离，除了像 PLC的新启动 / 重启动 标志，以及一些方波 / 脉冲波等全局变量可以在 FB块中使用外， 其他的任何全局变量都不应该在 FB内部使用，即使是自定义结构也应该在 FB 中单独定义，在 FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义， 如下： VAR H1_CountImp:=Imp; 2、 在 SCL中替代 Set/Reset 指令的方法 SCL 中不存在 Set/Reset 指令，或者说也没有必要使用。在 SCL中，不使 用排他条件 Else 的条件语句就是一个 Set/Reset 指令。 如下编程： IF THEN Variable name:=1; END_IF; 其等同于： (S) 2 v1.0 可编辑可修改 若加上 Else 条件，如下： IF THEN Variable name:=1; ELSE Variable name:=0; END_IF; 则等同于： ( ) 一条完整的包含置位和复位的语句可以使用如下方式编程： IF THEN Variable name:=1; END_IF; IF THEN Variable name:=0; END_IF; 其等效于 SR指令，若将上面的两个条 件语句的先后次序颠倒一下，则等效于 RS指令。 3、 简化程序指令 1 、尽量使用赋值语句替代那些不用于 SR/RS指令的 BOOL型赋值条件语句，如下： IF fnAdd (button=false) THEN pus1:=true; ELSE pus1:=false; END_IF; 其等效于 pus1:= fnAdd (NOT button), 这样使 3 v1.0 可编辑可修改 程序看起来更加简洁和容易阅读。 2、对于非 BOOL型赋值语句则不能这如上简化，而是可以通过 SEL函数实现： IF fnAdd (button=false) THEN pus1:=value1; ELSE pus1:= value2; END_IF; 其等效于 pus1:= SEL (G:= fnAdd (button=false), IN0:= value2,IN1:= value1); 使用该函数时注意两点： 1、参数名不能省略； 2、当选择条件 G为 TRUE时，选择后一个参数值 IN1，为 FALSE时，选择前一个参数值 IN0, 这点与计算机 C语言等正好相反。 3 、XOR指令有着比 AND 和 OR更为复杂的表达，能使用 XOR的地方应该尽量使用 IF (condition1 AND(NOT condition2)) OR(condition2 AND ( NOT condition1)) THEN Result:=true; ELSE Result:=false; END_IF; 其等效于 Result:= condition1 XOR condition2; XOR 功能就是两条件不同输出 TRUE，相同输出 FALSE 4、 脉冲沿检测功能使用以下两条语句替代脉冲上升沿检测函数， 譬如检测 button_Input 上升沿的代码如下： Puls:=button_Input (NOT button_Last); button_Last:= button_Input; 同样的下降