数控机床与数控编程加工中心坐标系FANUC0I数控系统的坐标变换指令.pptx

1;极坐标指令;3;（5）当以工件坐标系的零点为极坐标原点时，应使用绝对值编程方式，如程序段“G17 G90 G16”极坐标半径值是指终点坐标到编程原点的距离，角度值也采用绝对方式时，角度是指终点坐标与编程原点的连线与X轴的夹角，如图13.2（a）所示；角度值采用增量方式时，角度是指终点坐标与编程原点的连线与上一点坐标与原点连线的夹角，如图所示 ;当以刀具当前位置作为极坐标系的原点时，应使用增量值编程方式。如程序段“G17 G91 G16”，极坐标半径值是指终点到刀具当前位置的距离，角度用绝对指令指定时，指前一坐标原点与当前极坐标系原点连线与X轴方向的夹角。如图13.3（a）所示，角度用增量指令指定时，角度为前一坐标原点与当前极坐标系原点的连线与当前轨迹的夹角。 ;例用极坐标编程指令编写如图的孔加工程序。 ;1）用绝对值指令指定角度和半径 …… G17G90G16； G81X100Y30Z-20R5F100； Y150； Y270； G15G80； …… （2）用绝对值指令指定半径，用增量值指定角度 …… G17G90G16； G81X100Y30Z-20R5F100； G91Y120； Y120； G15G80；;坐标系旋转指令;其中：格式中的X、Y值用于指定坐标系旋转的中心，R表示坐标系旋转的角度，该角度一般取0°~360°的正值。旋转角度的零度方向为第一坐标轴的正方向，逆时针方向为角度方向的正向。不足1°的角度以小数点表示，如 10°54|′用10.9°表示。 说明：（1） 在坐标系旋转方式中，与返回参考点有关G代码（G27，G28，G29，G30 等）和那些与坐标系有关的 G 代码（G52 到 G59，G92 等）不能指定。如果需要这些 G 代码，必须在取消坐标系旋转方式以后才能指令。 （2）坐标系旋转取消指令（G69）以后的第一个移动指令必须用绝对值指定。如果用增量值指令，将不执行正确的移动。 ;局部坐标系指令;（2）当局部坐标系设定时，后面的以绝对值方式（G90）指令的移动是局部坐标系中的坐标值。在工件坐标系中用 G52 指定局部坐标系的新的零点，可以改变局部坐标系。 （3）为了取消局部坐标系并在工件坐标系中指定坐标值，应使局部坐标系零点与工件坐标系零点一致。 ;【课后练习】 1. 根据图 所示工件的加工要求,拟定加工路线、合理选择刀具和切削参数，编写加工程序。 ;13