平车场双钩串车提升运动学分析与循环周期的计算设计选型.pdf

第 4 章 斜井提升 4.1 斜井串车提升 本章主要介绍平车场双钩串车提升运动学分析与循环周期地计算 . 4.1.1 平车场双钩串车提升运动学分析 平车场双钩串车提升如图 1-1 ，开始时，在井口平车场空车线上地空串车，由井口推车 器以 a0 加速至 v0 =1.0m/s 地低速，向下推进 . 同时，井底重串车上提，全部重串车进入井筒 后，绞车以 a1 加速到最大提升速度 v ｍ .并等速运行，行至井口 .空串车运行到井底时，绞车 以 a3 进行减速运行，使之由 v ｍ减至 v0 ，空串车进入井底车场时，减速、停车 .与此同时， 井口平车场内地重串车在重车，借助惯性继续前进 .行至摘挂钩位置时，摘下重串车挂上空 串车，此时，井下也摘挂钩完毕 .打开井口空车线上地阻车器，再进行下一个循环 . 图 4-1 斜井平车场及其速度图 4.1.2 斜井串车运动学计算 根据《煤矿安全规程》规定：用矿车升降物料时，最大允许速度 v ｍ≤5ｍ/s，倾斜井巷 内升降人员时，其加速度 a1 和减速度 a3≤0.5ｍ/s2.本例初选最大速度 v ｍ=4.7 ｍ/s，初加速度 a0＝0.3ｍ/s2，主加速度 a1＝0.5 ｍ/s2 和主减速度 a3＝0.5ｍ /s2，车场内速度 v0 ＝1.0ｍ/s，各阶段运行速度计算图如图 1-2 所示 图 4-2 各阶段运行速度计算图 4.1.3 一次提升循环时间 T (1) 速度图中各阶段运行时间及路程计算如下： 重车在井底车场运行阶段 v 0 1.0 初加速时间 t01 ＝ ＝ ＝3.33 s a0 0.3 2 2 v 0 1.0 初加速行程 L01 ＝ ＝ ＝1.67 ｍ 2a0 2 0.3 等速度行程 L02 ＝LD －L01 ＝30 －1.67＝28.33ｍ L02 28.33 等速度时间 t02 ＝ ＝ ＝28.33s v0 1.0 tD=t01+t02=3.33+28.33 =31.66 s （2 ）串车离开井底车场后地主加速度阶段： 主加速时间 vm v0 3.8 1.0 t1 ＝ ＝ ＝5.6 s a1 0.5 主加速行程 t (v v ) 5.6 (3.8 1.0) 1 m 0 L1 ＝ ＝ ＝13.44ｍ 2 2 （3 ） 等速度运行阶段： 等速度行程 L2 ＝L －（ LD+L3+L1 ）＝ 860—(30+2 ×13.44)=803.12 m （式中 L3=L1 ） 式中 L —— 提升斜长， L=LD+LT+LK=30+800+30 m=860 m LT —— 井筒斜长， 800m. 等速度时间 L2 803.72 t2 ＝ ＝ ＝170.9s v m 4.7 （4 ）接下来地减速，匀速、再减速地阶段与重车启动到匀速地情况一致， 即