选矿自动化控制系统介绍.docx

.. 选矿自动化控制系统介绍 TX 设计单位：唐山拓新电器有限公司 ;.. .. 2009年 1月 一、概述 矿山企业越来越重视自动化的建设，实现选矿生产过程自动化， 可以大大提高劳动生产率，提高选矿回收率和精矿品位，改善劳动条 件，降低药剂和电能的消耗，使选矿生产更加经济合理。 选矿生产的主要工艺过程为破碎、磨矿、分级、选别、浓缩脱水、 过滤、精矿输送等工序。下面对各工序的控制目的和控制策略做个简 要的介绍。 二、破碎过程自动化解决方案 破碎工序是选矿厂的第一道工序，该工序能否稳定正常的工作直 接影响后续作业情况。破碎自动化系统，通过对油温、油位的检测实 施对破碎机安全工作状态的分析和报警； 通过对破碎机工作电流 和给 矿量的检测和分析实施破碎机优化给矿的控制；通过对料仓料位的检 测和各破碎机能力的分析实施自动布料和破碎机工作的优化平衡；最 终使整个系统安全、稳定、高效的运行。 运用该系统后将大大的节约电能、降低油耗、提高破碎机工作效 率、减少岗位人员配置、提高设备的安全可靠性、减少设备维修的费 用、通过人性化的组态界面使操作起来简单方便，便于管理。 ;.. .. ;.. .. 破碎筛分过程工艺描述 ;.. .. 三、 磨矿分级过程自动化解决方案 磨矿分级过程的自动控制是一个比较复杂的控制过程，我们通过对各 加水点加水量的控制、一段球磨机磨矿浓度控制、分级机溢流浓度控制、 旋流器给矿浓度控制、旋流器给矿泵池液位与旋流器给矿压力的协调控制 及旋流器给矿压力的自寻优控制等技术，使矿浆的粒度达到工艺要求的指 标，并在保证粒度的前提下，实现磨机处理量的最佳化。 对于磨矿过程的关键工艺参数，我们利用先进的控制技术，结合企业 多年的生产情况和优秀操作工所积累的丰富经验，开发出专家控制系统， ;.. .. 该系统优化了磨矿分级的自动控制，使磨矿分级过程的自动化控制更加的 智能。 磨矿分级自动控制系统有降低电能、钢球的损耗，提高金属的回收率， 提高磨机的处理量，提高分级溢流粒度的合格率，降低工人的劳动强度等 特点，是选矿综合自动化控制系统中非常重要的子系统。 磨矿分级过程工艺描述 原矿仓 给料机 给矿量 球磨机 补加水 水 分级机 产品 溢流浓度 旋流器 球磨机 压力 浓度 流量 补加水 泵池液位 泵速 ;.. .. 控制策略－磨矿分级过程 磨矿过程关键工艺参数专家控制系统： 1、历 史数据 库 矿 石 性 质 球 磨 机 给矿 量 磨机入口加水 流量 球磨机磨矿浓度 一段球磨机功率 旋流器给矿压力 旋流器给矿浓度 旋流器溢流粒度 泵 池 液 位 泵池补加水流量 二段球磨机功 率等 2 、边 界条件 3 、粒 度指标  磨矿过程智能控制系统 专家系统 球 磨机给 矿量 推理机（ 案例重 用） 球 磨机磨 矿浓度 数据分析 旋 流器给 矿浓度 与处理 知识库检 索 旋 流器给 矿压力 案例 案例修正 构造模块 与储存模 块 磨机负荷 给 矿量修 正值T 模糊推理 模型 ;.. .. 磁铁矿磨矿过程监控系统监控画面 赤铁矿磨矿过程监控系统监控画面 ;.. .. 历史趋势 1 ;.. .. ;.. .. 四、 磁选过程的自动控制 磁选是整个选矿生产过程的关键环节之一，磁选效果的好坏直接影响 金属回收率和精矿品位。 根据现场的实际情况， 我们通过控制脱水槽的界 面起到提质降尾的作用， 减少金属流失； 同时通过对强磁选机的控制， 提 高金属回收率和精矿品位。 而对于弱磁选环节则要通过控制磨矿分级系统 来保证精矿品位和回收率。 磁选过程监控系统监控画面 ;.. .. 五、 浓缩过程自动控制系统 浓缩成一定浓度的合格矿浆，并输送给下一道工序，同时防止溢 流水跑浑这是我们的控制目的。浓缩过程的输入与输出之间具有强耦合、 强非线性；其中一个输入的变化都会引起两个输出的改变， 每个输出又都 与两个输入相关。我们通过智能解耦控制技术以底流浓度和大井界面高度 为目标值对底流泵转速和絮凝剂添加量进行控制， 使得大井界面维持一定 的高度，同时使输送到下一工序的矿浆稳定在合格的范围内。 六、 精矿输送控制系统 通过对精矿输送皮带进行连锁控制，实现上料自动化，可以实现减 员的目的。 七、 经济效益及资金投入回收周期分析（ 仅供参考，价格可能会存在差 异） 以年处理 50 万吨的选矿厂为例： 按处理量提高 5%、全选比为 3 计算，年精矿量为： 50*0.05/3=8.3 万吨； 若按每吨铁精粉价格 800 元计算，成本 400 元计算，则仅提高处理 量这一点就可以为企业带来的增值年销售收入： 8.3×(800-400)=330 万 元 这里还没有计算提高精矿品位、减少岗位工、延长设备维护周期、 降低能耗等间接费用。 预计每年的总收益在 400 万左右。自动化