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Last updated on the afternoon of January 3, 2021
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连续信号与系统频域分析的MATLAB实现
实验十三 连续信号与系统频域分析的MATLAB实现
一、实验目的
1. 掌握连续时间信号频谱特性的MATLAB分析方法;
2.掌握连续系统的频率响应MATLAB分析方法方法。
二、实验原理
1. 连续时间信号的频谱---傅里叶变换
非周期信号的频谱密度可借助傅里叶变换作分析。傅里叶正变换和逆变换分别为:
Matlab的符号运算工具箱(Symbolic Math Toolbox)提供了能直接求解傅里叶变换和逆变换的符号运算函数fourier()和ifourier()。两函数的调用格式如下。
(1)傅里叶变换
在Matlab中,傅里变换变换由函数fourier()实现。fourier()有三种调用格式:
① F=fourier(f)
求时间函数f(t)的傅里叶变换,返回函数F的自变量默认为w,即;
② F=fourier(f,v)
求时间函数f(t)的傅里叶变换,返回函数F的自变量为v,即;
③ F=fourier(f,u,v)
对自变量为u的函数f(u)求傅里叶变换,返回函数F的自变量为v,即。
(2)傅里叶逆变换
在Matlab中,傅里变换逆变换由函数ifourier()实现。与函数fourier()相类似,ifourier()也有三种调用格式:
① f=ifourier(F)
求函数F(j)的傅里叶逆变换,返回函数f的自变量默认为x,即;
② f=ifourier(F,u)
求函数F(j)的傅里叶逆变换,返回函数f的自变量为u,即。
③ f=ifourier(F,v,u)
求函数F(jv)的傅里叶逆变换,返回函数f的自变量为u,即
由于fourier()和ifourier()是符号运算函数,因此,在调用fourier()和ifourier()之前,需用syms命令对所用到的变量(如t,u,v,w)作说明。举例如下。
例13-1.求单边指数函数的傅里叶变换,画出其幅频特性和相频特性图。
图13-1解:编写如下M文件,
图13-1
syms t w f
f=exp(-2*t)*sym(Heaviside(t));
F=fourier(f)
subplot(3,1,1);ezplot(f,[0:2,0:]);
subplot(3,1,2);ezplot(abs(F),[-10:10]);
subplot(3,1,3);ezplot(angle(F),[-10:10])
运行后,可得如下的文本和如图13-1所示图形结果。
F = 1/(2+i*w)
上式相当于:
要说明的是,相频特性图中,相位的单位为“弧度”。
例13-2.求的傅里叶逆变换。
图13-2解:编写如下M文件,
图13-2
syms t w
F=1/(1+w^2);
f=ifourier(F,w,t)
ezplot(f)
运行后,可得如下的文本和如图13-2所示图形结果。
f=1/2*exp(-t)*Heaviside(t)+1/2*exp(t)*Heaviside(-t)
上式相当于:
2. 连续系统的频域分析
线性时不变(LTI)系统如图13-3所示。若系统的冲激响应为,频率响应为,则激励和响应在时域和频域的关系如下:
图13-3
图13-3
系统的频率响应函数为
其中,为系统的幅频特性,反映了输出与输入信号幅度之比随输入信号角频率变化的规律;为系统的相频特性,体现了输出与输入信号的相位差随输入信号角频率变化的规律。
若描述系统的微分方程为
由微分方程的系数构成向量:,。
系统的频率响应函数是一个非常重要的参数,Matlab工具箱中提供了专门用于分析连续系统频率响应的freqs( )函数。利用freqs( )函数可求出系统频率响应的数值解,也可绘出其幅频特性和相频特性曲线。freqs( )函数的调用形式有如下四种。
(1)H=freqs(b,a, w1:dw:w2)
该调用方式,可求得指定频率范围(w1~w2)内相应频点处系统频率响应的样值。其中,w1、w2分别为频率起始值和终止值,dw为频率取样间隔。
如,输入如下命令:
a=[1 2];
b=[1]; %系统微分方程为
H=freqs(b,a,0::2) %计算在0~2(rad/s)频率范围内以 rad/s间隔取样的频响样值
运行结果为:
H =
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