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《应用数学》精品课程—电子教案 hanlianjun
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第四章 不定积分
本章讨论的问题
寻求一个可导函数,使它的导数等于已知函数.即求导数的逆运算不定积分.
第一节 不定积分的概念和性质
要求:理解原函数的概念和不定积分的概念,了解原函数存在定理、积分曲线的概念.初步掌握基本积分表和不定积分的性质.
重点:原函数、不定积分的概念,基本积分表和不定积分的性质.
难点:不定积分的概念.积分曲线的概念,运用基本积分表和不定积分的性质求不定积分.
4教学时
原函数与不定积分的概念
定义1.如果区间I上,可导函数的导数为,即.都有
或
那么函数就称为(或)在区间I上的原函数.
例如: 所以的原函数.
,所以是的原函数.
当时,[.
所以是在内的原函数.
关于原函数的问题:
原函数的存在问题:一个函数具备什么条件时它的原函数一定存在?
原函数的结构问题:一个函数如果存在原函数,其原函数的个数有多少?这些原函数的关系如何表达?
原函数存在定理:如果函数在区间上连续.那么在区间上存在可导函数,使对任一都有 即连续函数一定存在原函数.
原函数和结构问题:设在区间上的一个原函数,那么对任意常数C有
即对任意常数C,函数也是的原函数.这说明.如果有一个原函数,那么就有无穷多个原函数.
设的另一个原函数,则,有
.于是
所以 (为某个常数)
这表明只差一个常数.因此当C为任意常数时,表达式
就可以表示的任意一个原函数,也就是说, 的全体原函数所组成的集合,即函数族.
定义2:在区间上,函数的带有任意常数项的原函数称为在区间上的不定积分,记作,其中记号称为积分号, 称为被积函数, 称为被积表达式, 称为积分变量.即如果是的一个原函数,那么就是的不定积分.即
=
因此不定积分可以表示的任意一个原函数.
例1. 求
解:由于,所以是的一个原函数.因此
=+C
例2.求.
解:当时,由于,所以在内的原函数,因此在内,有
.
当时,由于,所以当时,由于内的原函数,因此在内
.
把以上结果综合起来,得
.
例3.设曲线通过点,且其上任一点处的切线斜率等于这点横坐标的2倍,求此曲线的方程.
解:设所求曲线方程为,由题设曲线上任一点处的切线斜率为
.
即的原函数,因为
故必存在某个常数C,使.因为所求曲线通过点,
故 .
于是所求曲线方程为
.
函数的原函数的图形称为的积分曲线.例3即是求函数的通过点的那条积分曲线.
不定积分与微分(求导)互为逆运算:
由于是的原函数 .所以
或.
又由于是的原函数,所以
.
由此可见微分运算(以记号表示)与求不定积分的运算(简称积分运算以记号表示)是互逆的,记号与一起时或者抵消,或者抵消后差一常数.
基本积分表
1.为常数)
2. .
3..
4. .
5. .
6. .
7.
8.
9. .
10.
11.
12.
13.
14.
15.
以上十五个基本积分公式是求不定积分的基础,必须熟记.
例4.求.
解:
例5.
三.不定积分的性质
性质1.设函数的原函数存在,则
性质2.设函数的原函数存在, 为非零常数,则
.
例6.求.
解:
.
例7.求
解:
例8. 求.
解:
小结:1.原函数的定义;2.原函数的存在定理和结构;3.不定积分的定义;4不定积分与微分(或求导)互为逆运算;5.不定积分的性质6.基本积分表(要求熟记).
作业
第二节 换元积分法
利用基本积分积分表与积分性质,所能计算的不定积分是非常有限的,因此,有必要进一步来研究不定积分的求法。换元积分法是求不定积分的一种重要方法。要求:掌握换元积分法。
重点:第一换元积分法、第二换元积分法。
难点:第一换元积分法中中间变量的选取,灵活地地应用微分公式凑微分;第二换元积分法中适当连续单调函数,转化为关于的不定积分,求出不定积分后用回代。
共8学时。
第一换元积分法
定理1(第一换元积分法)设函数在所讨论的区间上可微,又设
,
则有
证明:因为,由定义则有:由复合函数的求导法则,得
所以 的一个原函数,
故
第一类换元积分法的解题步骤:
设要求如果被积函数可化为的形式,那么
=
=
注:第一换元积分法的关键是如何选取,并将凑成微分的形式,因此,第一换元积分法又称为“凑微分”法。
求
求(1)(2)
求;
求不定积分:(1)(2)
求不定积分
求
求下列不定积分:(1);(2);(3)
求下列不定积分(其中):
(1);(2);(3)
作业:
二、第二换元积分法
定理2、(第二换元积分法
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