制动部分的机构原理.doc

减速器的制动部分由三个构件组成其屮：构件I为制动前壁L1；构件2为制动钳轴L2,构 件3为固定构件,即指点M和构件1和构件2在。点饺接，组成制动徽。构件2的尾部 置于支点In上，构件1的中部置于支点冲上。支点M和m是固定在机座上的二个滑轮支点 （图 1—4）。 图.1-4制动部分的机构原理筒 从图1—4屮可以看出，减速器的机构有三个构件1、2和3组成，1和2为活动构件, 3为固定构件（机座〉，另外有一个低付（转动付o）,三个高付（M、m和F）。 减速器的制动部分是一个平面机抵平面运动质点的自由度数,就是在每一个瞬时该质点 可以同时存在的（独立的位置变化参变数1联系条件就是约束与联系这些参蛮数的因数方程 式。H由度和联系条件是互相抵触池加上一个联系条件就相当于少了一个H由度。因此每个 作平血运动的白由刚体都可以有三个同时存在的、独立的位置变化参变数，也就是说，a 由刚体在x￥平面内的运动是由刚体上的任意点沿x轴与Y轴的独立白由移动以及刚体统优 点的自由转动西门子减速器所纟R成的。 根据平面机构运动自由度的概念即可引出计算平面机构运动自由度的公式5平面机构 结构公式）： 由此可知，减速器制动部分的机构，在车辆未进入减速器时，只要给定一个独立的参变 教，整个机构的运动就确定了。机构巾构件1是主动件。 ’ 为了适应车辆在定行时的左右摆动（蛇形运动），在结构设计上要求减速器制动部分能适 应车辆的摆动，使内外侧制动夹板能同时夹制车轮，这会大大地减少车轮在进入减速器时的 冲击，同时可防止被制动车轮的挤出。因此减速器的结构设计考虑到，制动时使内测制动夹 板距钢轨内侧面的距离小于30毫米（此值小于车轮轮缘的厚度），这样，当车轮向左摆动时, 因受基木轨及其斜面的限制，车轮只能到因1—4示的位置，车轮向右摆动时，减速器即随 车轮一起向右移，这时p点脱离接触，减少了一个高付，这时减速器制动部分机构具有的自 由度数。 这说明对运动屮的车辆进行制动时，减速器制动部分的机构具有两个H由度，因而，减 速器能够适应车辆的蛇形运动。 在支承滚轮M处，构件1（创动钳）上有一个7。角的斜面，此角度如大小，不能保证P 点经常处于接触状态，影响机构运动规律，使减速器制动时无确定位置，在维修使川屮，制 动夹板开口不使严调桀；角度若太大，减速器向右移动所需的力就要增加，车轮向右摆动时 就较困难，也就降低了减速器对车辆蛇形运动的适应性。通过计算和试验，制动钳斜血以7, 角为宜。