控制系统典型环节的模拟[整理].pdfVIP

. . . . 本科实验报告 自动控制原理实验 课程名称 ： 姓 名 ： 学 院(系) ： 控制 专 业 ： 学 号 ： 指导教师 ： 学习参考 . . . . 浙江大学实验报告 实验项目名称 ： 控制系统典型环节的模拟 同组学生姓名 ： 实验地点 ： 月牙楼 301 实验日期 ： 一 、 实验目的 1) 熟悉超低频扫描示波器的使用方法 2) 掌握用运放组成控制系统典型环节的电子电路 3) 测量典型环节的阶跃响应曲线 4) 通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响 二 、 实验仪器 1) 控制理论电子模拟实验箱一台 2) 超低频慢扫描示波器一台 3) 万用表一只 三 、 实验原理 以运算放大器为核心原件 ， 由其不同的 R-C 输入网络和反馈网络组成的各种典型环节 1) 比例环节 学习参考 . . . . 2) 惯性环节 3) 积分环节 4) 比例微分环节 （PD） 学习参考 . . . . 5) 比例积分环节 四、 按所设计的电路原理图接线 ， 并在各电路的输入端输入阶跃信号 ，在电路的输出端观 察并记录其单位阶跃响应的输出波形 。 （1 ） 比例电路波形图 G(s)=1 学习参考 . . . . G(s)=2 (2) 惯性环节 ，G1(s) =1/(s+1) G (s) =1/ （0.5s+1 ） 学习参考 . . . . 3) 积分环节 G (s) =1/s G (s) =1/(0.5 s) (4) 比例微分 学习参考 . . . . G (s) =2+s G (s) =1+2 s 5) 比例积分环节 （PI） G (s) =1+1/s 学习参考 . . . . G (s) =2 （1+1/2 s） 1、 比例环节 ： 输出量不失真 ，无惯性地跟着输入量变化 ，而且两者成比例关系 ； 2 、惯性环节 ： 由于惯性环节中含有一个储能原件 ，当输入量突然变化时 ，输出量不能跟着 变化 ，而是按指数规律变化 ； 3 、积分环节 ：只要有一个恒定的输入量作用于积分环节