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凸轮机构设计大作业 人作业（二）凸轮机构设计（题号：8）班级：姓名、学号: 成绩：完成日期： 口录 1.凸轮机构人作业题目 2 2.推杆运动规律及凸轮廓线方 程 3 3.程序流程图 3 4.源 程序 5 5.计算结 果 14 6.凸轮机构 图 16 7.体会及建 议 19 参考资 料 20 一、 凸轮机构大作业题日 试用计算机辅助设计完成下列摆动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，已知数据如下表所 示，凸轮沿着逆时针方向做匀速转动。 表1凸轮机构的推杆运动规律 表2两种凸轮机构的推杆在近休、推程、远休及冋程阶段的凸轮转角 表3摆动滚子推杆盘形凸轮机构的L1知参数 要求：每组（每三人为一组，每人一?题）至少打印出一份源程序，每人打印出原始数 据；凸轮理论轮廓和实际轮廓的坐标值；推稈和冋程的最人压力角，以及出现最人压力角 时凸轮的相应转角；凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；和最后说 确定的基圆半径。计算点数N二72?120。 绘出凸轮的理论轮廓和实际轮廓（可川计算机绘图）。 二、 推杆运动规律及凸轮廓线方程： 推程（正弦加速度）:s=h［（6/6 0）-sin（2n 8/6 0）/（2 H）］ 回程（等加速段）:s二h-2h 6 2/602 22/60 冋程(等减速段):s=2h(6,0-6) 凸轮理论廓线方程:x=10Asin 6 -lABsin( 6 + e + d0) y=10Acos 6-lABcos(6 + 0 + ? 0) 武中，eo为推杆的初始位置角，其值为： eo 四、源程序 clear； r0=22; %初选的基圆半径 dr0=0. 05; a=72; %机架长度 L=68;%摆杆长度 rr=18;%滚子半径 fai=28*pi/180;% 推杆摆角 PI=3.141592653; alphal=45;%许用压力角a 1 alpha2=65;%许用压力角阿尔法2 lambda二6. 3;%许用最小曲率半径N=120;%取用点的个 数 delt.al=180*pi/180;%J(li程凸轮最人转角de 11a2=70*pi/180;%远休凸轮最人转角 delta3=80*pi/180;%冋程凸轮最人转角delta4=30*pi/180;%ifi休凸轮最人转角 alphamaxl=0;%推程最人压力角初值alphaniax2=0;%冋程最人压力角初值roumin=100;%凸 轮最小曲率半径初值 X=ones(l, 121) ;Y=ones(l, 121); XP=ones(l,121); YP=ones(l, 121); FAI=ones(l, 121); 1=0; %初始化 while(I=N) Fonacos ((a*a+L兴Llro*ro) 一 (2*a*L))- deltau3*I*pi、185? if (delta〈180*pi、180pdeltaY0)歩rHswsjaFOacos((a*El+L*Llro*ro)、(2*a*L))- FufaT((dcltadcltal) —sin (2*pi*delba、delt 巴)、(2*pi))【XHa*sin (delta) — L*sin(delta+F+FO)八 y= a*cos(delba)—L*cos(delta+F+FO)八 dF= fai*(l、deltallcos(2*pi*delta、delbal)、deltal)八 ddFHf 巴 *2*pi*sin (2*pi*deltd、dLtdl)、(delt 巴兴del tai)八 dxHa*cos(delr a) — L*cos(delta+F+FO)*(l+dF) - ddxla*sin sin (delta+F+FO) * (1+dF) 2IL*cos (delta+F+FO) *ddF八 dyH—a*s i n (de 1 ta) +L%S i n (de 11 a+F+FSA1 +dF) - ddyH—a关 cos L*si n (de 1 ta+F+FO)*ddF - (del ta) +L* cos (de 1 ta+F+FO) * (1+dF)，2+ (delta) +L诧sthccaudx、sqrC (dx关dx+dy*dy)- cbhetaHldysqrt (dx*dx+dy*dy)- XPHXIrr*cthew ypHylrr*stheta- 巴phaHatan((L*abs(dF) + (a*cos(F+FO)IL))、(a* sin(F+FO))) *180、pr alphaabs(alph巴- if (alpha〉alphamaxl) alphamaxTalpha- dcltamaxTdclta^locopi - end end i f (de 1 ta〉上oco