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YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】
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库卡机器人PROFIBUS配置方法
1，（1）按下图接好X11端子，短接好相关接线端
（2）按下图接好X11端子，短接好相关接线端；
在 文件中找到P148页
2，提示报警，在控制柜里面检查有一条电源线没有插
3，在机器人示教器上查找机器人IP地址，然后设置电脑本地连接的IP,
让软件与机器人通讯连接起来（查看连接状态:CMD—PING_IP地址）
4，通过软件从机器人控制柜中读取配置
然后将读取的项目“另存与”一个指定的文件夹。
5，关闭读取的项目，如图
在中插入GSD文件
如
需要把外挂的I/O模块配置好
6，打开读取的项目中， 如图，
然后双击“”会出现“”控制器被激活。
7，先配置EL1809输入部分。IN[1]到IN[16]对应16点输入
后配置EL2809输出部分。OUT[1]到OUT[16]对应16点输出；
8，在依次配置EL6731-0010输入输出
注意把8位编组为一个字节，一次编组，从IN[17]和OUT [17]开始,最后连接起来。
9，下载项目
在下载过程中若出现下载报警，可以在示教器上激活要下载的项目即可
10，设置PROFIBUS地址
双击，然后填写地址
然后点击APPLY, OK
11，在中添加8个字节，即4个字的输入/输出
12在PLC中配置网络及地址，
当机器人与PLC通讯正常后，建立变量表
在示教器上可以监视强制相关数字信号，还可以在示教器上强制OUT[1]-OUT[16]会发现EL1809模块亮灯；
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