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九宫普及
纳茵特 IER 智能 赛
2018 “
九宫 ”
2019 “九宫智运”
2020 “九宫智造”
学习 手册
（2020 年01 月版）
序言
本手册是专为2020 年的纳茵特IER 智能 赛—— “九宫智造”而编写的学习 手
册，其内容包括：
第一章：M4E 主控
第二章：纳茵特编码电机的原理与 方法
第三章：纳茵特视觉模块的原理与 方法
第四章：扩展电池等附件说明
第五章：《九宫智造》规则任务
第六章：机器人的电路连接与测试
第七章：任务 与实现
附录
附录1：2020 年《九宫智造》规则
附录2：C 语言的运算符
附录3：图形化编程软件界面
附录4：常见软件错误提示
附录5：九宫命令函数 （20 智造版，部分）
附录6：九宫智造子程序与样例说明
修改仓促，难免有彼漏，请读者及时指正。同时，如果读者有更好的 建议或意见请及
时的告诉我们，非常感谢！电话：0571转教材组；电子邮箱：
server@robotedu. ；信件地址：浙江省杭州市拱墅区湖州街51 号浙大城市学院南校区科技
楼710 室（邮编：310014 ）教材组收。
编者
2020 年01 月
目录
第一章：M4E （V3.0 ）主控 1
第一节：M4E
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