转速单闭环直流调速系统.pptxVIP

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2021-04-01 发布于上海
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转速单闭环直流调速系统.pptx

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§4.3 转速负反馈单闭环直流调速系统;4.3.1单闭环调速系统的组成及静特性;;2 转速负反馈闭环调速系统的静特性;;各环节的静态输入输出关系:;静特性方程;;;;转速负反馈自动调速系统静态参数的计算（例题4.2-2 ）;;1 动态数学模型 2 单闭环调速系统的动态分析和校正 (1) 单闭环调速系统的稳定性 (2) 校正环节（控制器）及其控制规律 (3) 采用PI调节器的单闭环调速系统的动态校正和特性;1 动态数学模型 ;;;;;;20;21;22;23;24;25;(2) 校正环节（控制器）及其控制规律：PI、PD、PID;;28;29;30;31;;;;;采用PI调节器的动态校?? (控制理论的内容,可不讲); 校正后的系统开环传函: 稳定且对于阶跃给定静态无差（曲线3）。 ;;（1）当突然加给定电压时，由于机械惯性，电动机不会立即转起来，转速反馈电压仍为零。（2）有些生产机械的电动机在运行中可能会突然被加上一个很大的负载 ;;;;;;（1）以他激直流电机为例，学习了被控对象动态模型的建模方法。要注意各个环节数学建模的条件；（2）常用的P、I、PI调节器的原理和特性；（3）讨论了速度单闭环系统（输出反馈）的物理概念。基于经典控制理论定性地分析了系统的稳定性和动、静态特性。该系统的校正可采用控制理论中的串联校正方法；（4）讨论了设置电流截止负反馈控制的原因、该控制环的原理和设计方法。;4.3.1单闭环调速系统的组成及静特性;;48;49;; 校正后的系统开环传函: 稳定且对于阶跃给定静态无差（曲线3）。 ;;（1）以他激直流电机为例，学习了被控对象动态模型的建模方法。要注意各个环节数学建模的条件；（2）常用的P、I、PI调节器的原理和特性；（3）讨论了速度单闭环系统（输出反馈）的物理概念。基于经典控制理论定性地分析了系统的稳定性和动、静态特性。该系统的校正可采用控制理论中的串联校正方法；（4）讨论了设置电流截止负反馈控制的原因、该控制环的原理和设计方法。