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设计主要内容 第一章 单元机组协调控制系统 第二章 单元机组数学模型的动态分析 第三章 多变量系统的解耦设计 第四章 125MW中间再热燃煤机组 协调控制系统的设计 多变量解耦 我们希望得到的控制效果是阀门开度对功率的单一控制和燃煤量对主汽压力的单一控制，而左图所示的系统显然存在耦合，即不能实现单一控制，所以需要一个补偿网络对系统进行解耦。 双输入双输出系统 数学模型分析 被控对象传递函数： 观察被控对象数学模型，由于G12和G22特性的相似性，可近似的认为二者的极点可以抵消，所以系统采用串联后补偿单向解耦解耦。即设置补偿网络如下： 解耦后被控对象等效传递矩阵 系统加入补偿网络，有矩阵运算可知，被控对象的等效传递矩阵为： 系统解耦框图 系统采用串联后补偿单向解耦，结构图如下： 当只有主汽压力设定值扰动，燃煤量单独作用而阀门开度没有动作时，主汽压力无疑会随加热增加而增加。经调节器调节后，主汽压力在220秒左右达到峰值1.22MP，之后在600秒左右达到稳定值1MP。而功率由于解耦作用，最大偏差0.003MW，说明系统经解耦后，已消除燃煤量对功率的影响，实现了功率对阀门开度单一控制。加调节器后，减小了系统超调，达到了满意的调节效果。 当只有主汽压力设定值扰动，燃煤量动作时，系统的输出曲线如图所示。 仿真分析 当只有功率设定值扰动，阀门开度加大时，功率如上图所示，会有阶跃跟随响应，在很短的时间内达到了阶跃稳定，加调节器后响应时间要比没有调节器更短，而且在很短的时间内达到了稳定值，基本上消除了超调。而主汽压力仍有较大的波动，峰值达到0.19MP，波谷达到了0.82MP左右，而且波动持续大约500秒后才能达到稳定，说明主汽压力仍然受到阀门开度的耦合作用。 当只有功率设定值扰动阀门开度 动作时，系统的输出曲线如右图
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