加减速算法的分析及软件设计精.docx

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2021-04-03 发布于天津
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加减速算法的分析及软件设计陈宝罗西南交通大学电气工程学院四川成都摘要运动控制系统在起始和停止阶段应采用合适的加减速算法以避免产生冲击失步和振荡以保证运动部件平稳准确定位分析三种加减速算法建立离散数学模型从而优化软件实现提高运算和控制效率同时给出可实现的软件流程并对三种算法进行比较分析算法的缺陷和优势得出曲线是比较适用的算法关键词运动控制梯形曲线指数曲线曲线软件设计引言在运动控制中加减速是一个重点在加减速的过程中希望达到在给定最高速度的情况下加减速的时间越短越好被控电机运转越平稳越好同时在基于微处

加减速算法的分析及软件设计陈宝罗西南交通大学电气工程学院，四川成都 610031 ) 摘要 : 运动控制系统在起始和停止阶段，应采用合适的加减速算法以避免产生冲击、失步和振荡，以保证运动部件平稳准确定位。分析三种加减速算法，建立离散数学模型，从而优化软件实现，提高运算和控制效率 ,同时给出可实现的软件流程，并对三种算法进行比较，分析算法的缺陷和优势，得出 S 曲线是比较适用的算法。关键词：运动控制；梯形曲线；指数曲线； S 曲线；软件设计； analysis of accelerating and decelerating arithmetic and softwar