5G优化案例：5G 无人机低空原型测试方案.docxVIP

基于 5G 无人机低空原型测试方案 XX XX 年 XX 月 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 一、问题描述 3 二、分析过程 3 三、解决措施 4 1.前期准备 5 2.调试步骤 5 四、经验总结 10 一、问题描述 目前已有的采用大疆 M600 无人机测试方案如下：无人机搭载 CPE 和安装 Probe 的测试PC，由地面人员控制飞行器，实现空域覆盖测试。该方案缺点在于需要将 CPE 和测试 PC 同时搭载在无人机上面，对无人机负荷增加，同时无法实时监控空中覆盖情况，需要测试完成记录 log 完成飞行后再进行 Probe 测试数据回放解析分析。 图一 传统低空测试方案 二、分析过程 目前需要解决的两个问题：1.如何实现能够实时监控空域信号；2.如何减轻无人机负荷；需要介绍下目前 5G 商用终端 CPE 功能，CPE 作为商用 5G 终端，不仅仅自身可以支持5G 网络连接，而且可以具有路由转换功能，视频回传、VR 直播等业务演示都得益于此功能， 同样我们的测试 PC 也可以接入 CPE wifi，相比于 4G 需要通过 USB 接口连接测试 PC Probe 和测试终端，得益于 CPE WIFI 功能，我们不需要通过 USB 接口就能连上 Probe 实现对 CPE 5G 信号状态的监控。 图二 传统 4G 测试方案 图三 5G CPE 测试方案 我们在提到无人机的时候除了遥控器还有个地面站，无人机地面控制站（GCS：Groun d Control Station），地面站有一个重要功能就是建立与其他子系统的通信链路，现行的通信链路主要借助局域网来进行数据的共享，该通信链路可以用于指挥、控制和分发无人机收集的信息，同样 CPE 接入地面站局域网，我们测试 PC 也接入局域网，那么测试 PC 就可以通过地面控制站来访问 CPE 的状态，从而达到实时监控空中网络质量的目的，也不需要将测试 PC 载上无人机，有效减轻无人机负荷。 三、解决措施 将 CPE 和测试 PC 同时接入地面站局域网内，实现信息共享。CPE 以及空中 5G 网络状态可以通过远距离无线网桥（微波）实时回传到地面控制台，测试 PC 连接控制台 Wifi，打开Probe 软件连接 CPE 实现空域 5G 信号覆盖监控。 图五 改进低空测试方案 具体操作方案如下： 1.前期准备 大华 X155S 无人机带地面站、带网线输出的 4K 云台、CPE 电源转接线、3S10000mah 电池、透明胶带、充电器、5G CPE。 2.调试步骤 Step1：连接 CPE 电脑通过网线直连 CPE，有线网络如图 1 所示，设置为自动获取 IP，打开浏览器进入192.168.1.1（CPE 默认地址），如图 2 所示登陆 CPE 设置界面（默认用户名 admin，默认密码Changeme_123）。 图 1 网络设置为自动获取地址 图 2 所示登陆 CPE 设置界面 Step2：关闭 DHCP 功能 登陆进入 CPE 设置界面后，如图 3 所示，进入局域网设置（LAN）,设置 CPE 地址为192.168.1.11（默认的地址和地面站内部传输模块地址冲突），关闭 CPE 的 DHCP 功能，点击SUBMIT 提交设置，等待 CPE 重启。 3 局域网设置 Step3：4K 云台连接 CPE 将 4K 云台安装到飞行器上，两根云台网线插入 CPE 的两个 LAN 口，启动飞行器、CPE、地面站、遥控器电源。将电脑连接到地面站发出的 WIFI，用户名和密码如图 4所示。连接成功后进入电脑的无线网络设置，如图 5 所示，设置 IP 地址为 192.168.1.12，网关：192.168.1.11，DNS：192.168.1.11。 图 4 地面站 wifi 用户名和密码 图5无线网络设置 Step4：CPE DMZ 端口映射 打开浏览器，进入 192.168.1.11，登陆进 CPE 进入 Scurity 下的 DMZ 设置，如图 6 所示， 将 DMZ 地址设置为 192.168.1.108，点击 submit，完成设置。 图6DMZ设置 Step5：修改相机网关地址 在地面站里进入 192.168.1.108 ， 登陆至相机， 如图 7 所示修改相机网关地址为 192.168.1.11（与 CPE 的地址一致） Step6：查看 CPE 公网 IP 回到 CPE 主界面查看获取到的公网 IP 地址，如图 7 所示。 拉流方式 手机下载安装 gDMSS，添加 IP/域名设备，IP 为 CPE 获取到的公网 IP，端口号为 37777， 用户名 admin，密码 admin123，添加后即可预览画面说明网络已调试正常。后端可以通过VL