GIS-张卡第2章－摄影测量基础知识-第二讲.ppt

像片的内方位元素：描述摄影物镜后节点(摄影中心)与像片之间相互位置的参数 内方位元素包括三个参数：摄影中心S到像片的垂距（主距）f，及像主点o在像片框标坐标系中的坐标x0,y0 恢复内方位元素可恢复摄影时的摄影光束 x y c S f o x0 y0 一、内方位元素 像片外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在地面直 角坐标系（一般为地面摄影测量坐标系）中空间位置 和姿态的参数。 X Y Z A p S 二、外方位元素 恢复像片外方位元素，就可恢复摄影时像片的空间位置和姿态 外方位元素共6个： 三个直线元素，描述摄影时摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(Xs、Ys、Zs)。 X Y Z A S Xs Ys Zs 三个角元素(?、?、?)，表示摄影光束空间姿态(像片在摄影瞬间空间姿态的要素）。 三个角元素中的两个用以确定摄影机主光轴So在空间的方向，另外一个用以确定像片在像片平面内的方位 三个角元素可看成从理想的像片姿态绕空间三个坐标轴按某种次序连续旋转到实际摄影时的像片姿态依次旋转的三个角值。进行第一次旋转所绕的轴称作主轴，第二次旋转所绕的轴为副轴，第三次旋转的轴为第三旋转轴。 p y x o O 1、以Y(v)轴为主轴的?、 ? 、 ? X Y Z A Xs Ys Zs O ox u v w N ? ? ? S 旁向倾角? 航向倾角? 像片旋角? x y ?，?两个角度确定了主光轴SO的方向，而?角则确定了像片在像片平面内的方位 ? u? u v w N 2、以X（u）轴为主轴的?，、 ?， 、 ?， 航向倾角? 旁向倾角? 像片旋角? X Y Z A S Xs Ys Zs O oY ? ? x y ? ?，?两个角度确定了主光轴SO的方向，而?角则确定了像片在像片平面内的方位 vw 3、以Z（w）轴为主轴的A、?、?a 方位角A 像片倾角? 像片旋角?a X Y Z A u v w N A ? ? x y S O A，a两个角度确定了主光轴SO的方向，而?a角则确定了像片在像片平面内的方位 uA 本讲小结 要求： 熟知如下概念：框标坐标系、像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、像片的方位元素（内方位元素、外方位元素）。 理解: 像片上重要点、线的特征；像平面坐标系、像空间坐标系、框标坐标系之间的关系，像片内外方位元素中各个参数的含义。 掌握: 像方坐标系，及像点的像方坐标的表示方法。 本讲是本课程的重点内容之一 重点：像片上的特殊点、线、面，摄影测量中的像方坐标系，像片的内、外方位元素。 * * * * 第二章 摄影测量基础知识 ——第二讲 本讲导读： 2.1 航空摄影的基本知识 2.2 中心投影的基本知识 2.3 航摄像片上特殊的点、线、面及其关系 2.4 摄影测量常用的坐标系统 2.5 摄影像片的内外方位元素 2.6 像点的空间直角坐标转换 2.7 中心投影的构像方程 2.8 航摄像片的像点位移 本讲 内容 2.3航摄像片上特殊的点、线、面及其关系 一、航摄像片上重要的点、线、面 二、重要点、线的数学关系 三、重要点、线的特征 四、空间点、线、线段、平行线组的中心投影作图方法 2.4摄影测量常用的坐标系统 2.5摄影像片的内外方位元素 第二章 摄影测量基础知识 ——第二讲 §2.3 航摄像片上特殊的点,线,面及其关系 a A S E P f H B b 投影中心 像平面 地面 投影 光线 航摄像片是所摄地面景物的中心投影； 物点平面和像点平面之间的中心投影变换关系又称为透视变换关系； S B b A a C c 中心投影 a b c 面：地面E 像片面P 主垂面W 真水平面Es 线：迹线TT 主光线SoO 主垂线SnN 摄影方向线VV（或基本方向线） 主纵线vv 等角线ScC 真水平线(合线)hihi 主横线hoho 等比线hchc T T E P v v V V S hi hi W ho ho hc hc Es J i N n O o C c (v) 一、航摄像片中的重要点、线、面 点：摄影中心S 像主点o 地主点O 像底点n 地底点N 等角点c 地面等角点C 主合点i 主遁点J T T E P v v V V S hi hi W