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2.2.10 其它设备 CCD像机 三维激光扫描仪 机载和星载激光雷达 2.2.11 声频输入系统 也称为声音输入系统,在某些图形工作站中,采用话音识别器作为输入设备,以接收操作者的命令。 通过智能学习算法,逐步完善词汇和语料库,实现语音识别。 2.2.12 视频输入系统 视频信号采集板(卡) 视频信号输入卡 视频信号处理装置 2.3.1 阴极射线管CRT CRT(Cathode Ray Tube)是一种真空器件,它利用电磁场产生高速的、经过聚焦的电子束,偏转到屏幕的不同位置轰击屏幕表面的荧光材料而产生可见图形。 2.3 图形显示设备 从外形上看,CRT为:管颈部分、锥体部分、屏幕部分 从结构上看,CRT为:电子枪、偏转系统、荧光屏 彩色阴极射线管 三基色原则 主要结构:三色荧光屏、三支电子枪、荫罩板 2.3.2 CRT图形显示器 1. 随机扫描的图形显示器 向量(vector)显示器、笔划(Stroke writing)显示器 随机扫描(random-scan)的图形显示器中电子束的定位和偏转具有随机性,即电子束的扫描轨迹随显示内容而变化,只在需要的地方扫描,而不必全屏扫描。 随机扫描工作原理图: 2. 直视存储管图形显示器 直视存储管DVST(direct-view storage tube)从表面上看直视存储管的特性极象一个有长余辉的荧光屏,一条线一旦画在屏幕上,在一小时之内都将是可见的。 特点: 无需刷新、 很复杂的图形都可以在极高的分辨率下无闪烁地显示 成本较低 不能显示彩色、 不能局部修改、 擦除和重画过程对复杂图形来讲,可能要几秒钟 3. 光栅扫描的图形显示器 在光栅扫描系统中,电子束横向扫描屏幕,一次一行,从顶到底顺次进行。当电子束横向沿每一行移动时,电子束的强度不断变化来建立亮点的图案。 刷新速率:每秒60到120帧,即60Hz或120Hz。 水平回扫(horizontal retrace),行扫描 垂直回扫(verticle retrace),场扫描 逐行扫描和隔行(interlaced)扫描:隔行扫描技术主要用于较慢的刷新速率,以避免闪烁 2.3.3 平板显示器 非发射显示器:液晶显示器 发射显示器:等离子体显示器、薄片光电显示器、发光二极管(LED) 液晶显示器: 利用线性液晶化合物的电光效应,即其光学性质可被电场调制的现象,通过施加电压改变液晶的光学特征,从而造成对入射光的调制,达到显示的目的 机理是通过阻塞或传递光的液晶材料,传递来自周围的或内部光源的偏振光。 需要背光板提供亮度高且分布均匀的光源。 通过彩色滤光片实现RGB彩色。 液晶排列对电压的响应时间约为6-12ms 发光二极管 二极管以矩阵排列方式形成显示器的像素位置; 常用于大型室内/外显示屏设计。 2.3.4 三维立体视觉的生成 生成对应于左眼和右眼的观察场景视图,使得两只眼睛分别观察不同的视图,即可形成立体视觉。 光栅系统实现、偏振光实现、头盔实现 2.4 图形显示子系统 2.4.1 基于光栅扫描的图形显示子系统 帧缓冲存储器 用来存储像素颜色(灰度)值的存储器,可由显示控制器直接访问,以便随时刷新屏幕。 显示控制器:控制图形读取、屏幕刷新 图形处理单元----GPU 处理和图形有关的操作,包括扫描转换、光栅操作、几何变换、窗口裁剪、消隐、纹理映射等。 高级的光栅图形显示子系统 显示处理 器存储器 CPU 显示 控制器 显示器 高级光栅图形显示子系统结构 帧缓存 显示处理 器(GPU) 系统 主存 系统总线 2.4.2 绘制流水线(管线绘制) 应用程序阶段 接受输入,生成图形对象送至几何阶段,主要以软件形式实现,可实现流水线化或并行化 几何阶段 多边形与顶点操作,模型变换、光照、投影、裁剪、屏幕映射等。 光栅阶段: 实现图形对象的扫描转换,即根据几何阶段输出的顶点、颜色和纹理,计算出屏幕上每个像素颜色并存入帧缓冲存储器。实现Z缓存。高性能须在硬件实现 2.4.3 相关概念 分辨率 光点--一般是指电子束打在显示器的荧光屏上,显示器能够显示的最小的发光点 象素点--图形显示在屏幕上时候,按当前的图形显示分辨率所能提供的最小元素点 光点是物理上的概念,象素是逻辑上的概念 位平面是与象素一一对应的一个bit矩阵。每个象素的单一颜色值对应一个bit,就构成了一个位平面。 帧缓冲存储器(frame buffer)或称刷新缓冲存储器(refresh buffer)--显存中一块连续的存储区域,用于存放一帧图像的全部数据。 帧缓存包括一个或者log2n个位平面。其中n表示该帧缓存所能表示的颜色数目。 三种分辨率 屏幕分辨率--也称为光栅分辨率,指屏幕上最多可能安置的象素的总数。
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