周潇桦铁壳摆盘机方案1018.ppt

Page ? * Page ? * Page ? * Page ? * 大洋铁壳摆盘机设计方案 深圳市鑫源力劲科技有限公司 2016年10月18日 敝司简介 鑫源力劲科技有限公司位于广东深圳市宝安区，鑫源力劲是一家集自动化设备的研发、生产、销售和服务于一体的综合性自动化企业；是一家创新型生产企业。 我司产品包括自动测试生产线、自动激光打标机、自动点胶机、自动焊锡、自动贴标签、自动超声波焊接系列设备、超声波清洗机、高周波熔接机等设备，并承接超声波模具、电源适配器生产线治具夹具等非标产品的制作，已为世界五百强企业提供众多精益生产的解决方案。 珠三角主要电子客户群：艾默生能源、伟创力、三星、比亚迪、赛尔康、创维集团、明伟电源、康舒电子、群光（高效）、Tp-link、D-link、POWER-ONE、王氏集团、光宝集团、JABIL、富士康集团等 方案目标 减少人员流动产生的波动，达到客户满意的品质控制和稳定产能。 可提高工作效率，保证产品质量，UPH=2800-3000pcs/H 标准自动化作业方式，大大节约作业时间和人力成本。 大量减少人员作业培训周期，节省人员培训费用和管理费用。 铁壳摆盘机3D示意图 人机界面 型材防护罩 机架 电控箱 UPH计算 按每小时3000PCS速度，每盘摆48pcs 载具搬运次数为3000/48=62次 预计搬运载具时间为5秒，搬运总时间 为62*3=310秒 则摆盘时间还有3600-310=3290s 预计每次摆盘时间为2s，则3290秒 可以摆放3290/2=1645次 每次抓取摆盘产品2个，摆盘3000个 需要1645*2=3290个产品 效率按90%算 实际摆放产品数量约为 3290*0.9=2961个产品 铁壳摆盘布局简介 抓取载具机构 抓取载具 机械手1 空载具料区 成品载具 放置区 摆盘机构 载具移动模组 上料震盘 CCD检测方向 产品方向错误 收集盒 振动盘上料 CCD方向检测 方向不正确 剔除 分料机构分料 抓取载具机械手1抓取空载具到摆盘工位 摆盘机构抓取产品放入摆盘工位的空载具中 抓取载具机械手2，抓取摆盘工位摆满产品的载具到成品载具放置区 抓取载具 机械手2 铁壳上料摆盘工位简介 工作流程： 取放料机构从分料机构 上抓取产品，放入模组 载具中，依次摆放 铁壳从震盘中震出，CCD 检测方向，把方向不正确的 剔除到收料盒中 分料机构 取放料机构 CCD方向检测 上料震盘 摆盘模组 载具 产品方向错误 收料盒 取料吸盘 每次抓取2个产品 铁壳载具送料工位简介 载具抓取板2将摆满的 载具抓取到成品载具料 区，载具抓取板1将空载 具抓取到载具移动模组中 抓取载具机构 空载具料区 成品载具料区 载具移动模组 载具抓取板1将空载具抓 取到载具移动模组上 工作流程： 载具移动模组带动载具 将取放产品机构抓取的产 品依次摆放到载具中 抓取载具 机械手1 抓取载具 机械手2 铁壳载具上下料工位简介 通过电机丝杆升降 进行步进送料，每次 上升1个治具高度 通过电机丝杆升降 进行步进送料，每次 下降1个治具高度 通过丝杆步进升降，使载具 上料和收盘机构中的载具始终 保持在同一平面 空载具料区 成品载具 放置区 升降机构 Page ? * Page ? * Page ? * Page ? * 深圳鑫源力劲科技有限公司 TEL：075581491397