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Ins ut für Regelungstechnik
Prof. Dr.-Ing. W. Schumacher
Prof. em. Dr.-Ing. Dr. h. c. W. Leonhard
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TECHNISCHE UNIVERSITAT
BRAUNSCHWEIG
Grundlagen der Regelungstechnik
Vorlesungsskript
Stand: 24.10.2008
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Ins ut für Regelungstechnik IfR
凯威留德用品商行：
Inhaltsverzeichnis i
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
2 Grundlagen 3
2.1 Aufgabenstellung der Regelungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Unterschied Steuerung – Regelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Dynamik von Systemen, Modellbildung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Blockschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 Blockschaltbild nach DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6 Pneumatische Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3 Beschreibung dynamischer Systeme im Zeitbereich 17
3.1 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Aufstellen von Differenzialgleichungen, Linearisierung um den
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