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汽车侧翻稳定性与预警综述摘要近年来汽车侧翻事故作为重要的安全问题受到越来越多的关注美国高速公路交通安全管理局统计数据表明在汽车事故中侧翻的危害程度仅次于碰撞事故居第二位然而我国目前针对高速急转弯时汽车侧翻动态稳定性及预警方面的研究还很少因此本文总结归纳了目前主流侧翻稳定性模型侧翻预警的硬件系统与算法通过仿真来计算侧倾角来得测算汽车侧翻稳定性以及时下最为新颖的通过来获得汽车的侧倾角横向加速度等数据来预警本文比较了各种方案的利弊对目前汽车的侧翻稳定性分析及预警研究做了一定程度的综述关键字侧翻模型侧翻
汽车侧翻稳定性与预警综述
摘要：近年来，汽车侧翻事故作为重要的安全问题，受到越来越多的关注。美国高 速公路交通安全管理局统计数据表明，在汽车事故中，侧翻的危害程度仅次于碰 撞事故居第二位。然而，我国目前针对高速急转弯时汽车侧翻动态稳定性及预警方面 的研究还很少。因此，本文总结归纳了目前主流侧翻稳定性模型， 侧翻预警的硬件系统与算 法。通过仿真来计算侧倾角，来得测算汽车侧翻稳定性。以及时下最为新颖的通过 DPS来
获得汽车的侧倾角，横向加速度等数据来预警。本文比较了各种方案的利弊，对目前汽车的 侧翻稳定性分析及预警研究做了一定程度的综述。
关键字：侧翻模型，侧翻控制器，预警算法，侧翻仿真， GP
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