汽车减振器结构和工作原理.docx

一、 一、振动基础知识 1.1概述 汽车减振器 结构和工作原理 主讲:陈鑫 目录 一振动基础知识 二悬架知识 三减振器发展 四减振器分类 五减振器结构 六减振器工作原理 七减振器技术参数和性能要求 EXXLfcl 搬动是很滋见的?种运动形式.在力学中.折 个物休处荣 位置附近件闵期 杵的往奴运动.鐵叫机植抿动?也称张薄.个物艸IM*恫定位附近补奴变化的 过程也称报动.如交渝电电压、电流鮒时何的变化. 机械撮动足我tfJH^生活中经常体睑到的一沖扳动?比加说.我tflfifdW叶庄和 必的吹拂卜-來何的摇熨，我们沉iwr^的小捉琴温姿曲中.它楚山昭戎掘动所发岀 的音波.这种例子实在太多了》因为.在现真低界中.任何和押件的物休 郝会做机械旅动.lE^W为如此，白从卜六时纪的心蒙时代开始?科学求及敌学家就 开始对抿动仃了兴理：H；屮址早仃所建榊的足换何人科学亲虎丸(R.Hooke.1635- 1703).他是苦名的虎克定律的发明人,虎克在训究押黃的按动时.写卜了有名的筒 谐运动方鬼： 梵中10? -、振动基础知识 1.2简谐报动 熹动理论经过事年的发啟.已经11：常成希，斤戍果也被广泛的应用行并业 中. 简苗療动一构体在受到大小阀位移成正比，而方向恨相反的合外力作用卜的 运动?叫做“简谐撮动_?弹賢撮子所作的运动是簡谐矗动，虫尸押蓟报F的回复力F 打位移X成正比內方向相反，它的Z何的关系式用“-Kx衣k 乂押赏拣r的加遽麼a 也与位移xfiE比而方向相反.如下图x ILS ilLf* 丫 I 振动基础知浜 1.2简谐振动 1.2.1简谐按动的效学我示法 简谐振动是皿简单的-?种振动，可以用数学农达穴农示比运功规律： 位穆： 速度： 加速度, 通过公式： 切2说期?作简谐报动物体的位移x腿时间t的变 化规律足遵从余號陶数（或正垓除数）的.将xfiM受化的关呆.用振动曲线的形式农 水出*?即怯简谐矗动的刃-种农小方 一图形沁?ihnJW用向城小法來描 还，不再费述： -.振动基础知识 1.2简谐振动 1.2.1简谐报动的图形表水法 S振动基础知识 1.2简谐振动 1.2.2简谐抿动方程中鲁敷的物理意义2— 振幅：他简话张动的物体离开半衛位賓址大位％的绝对也称为尿锚.记做A?A 反映了银动的裁场. 处倾* （M?^ :为了宦义和频狀?幷先定义周期和侦串.物体作一次完全 振动所经历的时间叫做撮动的周期.用T衣示：任宀位时何内物体所作的完全旅动次 数叫做師率?用f农示. 由上可Ub f-1/T或T?M 因为T为周期.所以 因为从I时刻经过1个周期时.物体又忤次冋到原來1时刻伏态.所以 （余弦甬数周期为2）则w-2?/T?2Mf 可见：农示在2*松内物体所做的完全按动次数? 称为角换率《開取率） EUUM HKSirUl 一、扳动基础知识 1.2简谐振动 1.2.2简谐振动方程中參数的物理童义之二 ［（中m代农弹横掘子的庾姒.X代衣丼欣駅的刚 对『给定的艸贵张几m. k郁是 宅的.所以T、怯个由艸及热f本身的性历 所决址?它因冀无关?凶此，这种周册用频率乂称为凶周KII和同仃频*° 相位（位相h在力学中?物休任果?时刻的运动状态由位料坐标和速度来决定. 振动中.当A. 3徐定两.物体的位邯和速仪収决「32*. 3 称为位相（或周 相?相位）- 由l:”J见.位相足决电振动物体运动状态的物理bt. 4?柱时“0的位相.祢为切 郴. uaiL huslum 一、振动基础知识 1.2简谐按动 1.2.3无阻尼自由报动、谐抿子之一 无阳尼H由尿动.iftftc f：作简谐加动的力学系统称为谐张f?興空的例『就 足艸賞旅F? 对F弾贺振子來说，充半冋貝力的足遵循胡克宦卅的邨费的艸力. 在我们对简谐掘幼的定义中.规定报子只殳到一个冋境力的作用.而其他的作 用力的总和必復为0.也汎是说?从力学的角度來行?这足一种无阳尼的n山振动. 对I?无阳尼的fi由島动系统.如果満定简谐显功的条杵.就会存花由这个系统木身属 件决定的同仃周期和同冇娥年?何勵体产生抿动后.由t?其本身的构成.大小、形状 彎轲歼待杵?廉先以多种倾率开始的振功.渐渐介同运在某 频率I：振动?这个禺* 阿做该物体的”固有频率-? 对『无阻尼的门由简谐振动系统，我tn从它的运动方秤就可以石出，决定它的 运功状念的待征物理扯片不多.阴倾率是搬动系统本身的属性决定的，因此只要知逆 在仟?肘刻的扳子的位移和速度，就可以完金确定这个运劝的全稲过稈. 一、振动基础知识 1.2简谐振动 1.2.3无阻尼自由振动.谐振子之二 对F无阴尼的自由抿动瑕统.其量主整的特征《t是它是个保守力系统，也就 绘说A这个系统屮?只冇振子的动能和杲种势能（比如晅力势能.艸簧势能答〉Z沏 的转換，而不沙及到别的形式的能址转换. Um