极地机器人充电仓设计.doc

PAGE IV 极地机器人充电仓设计 摘 要 目前，关于在极地地区开展科学考察工作，智能探测机器人得到非常广阔的应用，在当今世界，全球许多国家都致力于研发能够应对特殊异常环境下进行工作的机器人，人们普遍都知道极地气候非常恶劣，而且极端低温天气较多，并且常年积雪未融，所有恶劣天气下就极其考验智能探测机器人的技术。不仅对极地探测机器人性能要求严格，而且还对其供应能源系统要求也非常高。在极地异常低温下工作，电能成为智能探测机器人能源供应系统的最佳选择。 因此在极地特殊环境下工作，如果只通过太阳能电池来维持机器人的动力，那么就会对极地探测有很多限制，在不同季节与天气的情况下，就需要给极地探测