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1.1 如图1.1-1所示为一简易冲床设计方案,试绘制其运动简图,分析其是否具有确定的运动。如不具有确定的运动,请给出使其有确定相对运动的改进方案。
解:该设计方案的机构运动简图如图1.1-2所示。由于其自由度,该设计方案不具有确定的运动。为使机构的自由度增加,可改一个低副为高副,也可引入一个构件和一个低副。图1.1-3~5为几种改进方案(修改之处可移至他处出现,从而获得新的改进方案)。
图1.1-1 图1.1-2
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