金拉线伺服控制系统.pdf

文挡资料 金拉线电机改造项目使用说明 一． 系统简介： GD 包装机的金拉线电机原机采用的是直流电机进行控制， 虽然采取了一些速度补偿，系统反馈等措施，但由于直流有刷电 机本身的特性，使得电机在使用一段时间后，很容易出现炭刷磨 损，造成速度不稳定，维护工作量比较大，而且电机需进口，进 货周期长且费用高。 我公司改造后的电机和控制系统采用德国伦 茨公司的伺服控制器和同步型伺服电机，控制精度高，使用寿命 长，基本是免维护的，经多家烟厂使用，效果良好。 系统工作原理：利用原机的速度命令信号作为伺服控制器的 基准信号， 同时利用线性传感器送给控制系统的频率信号， 经 F/V 变换后送给伺服控制器作为速度调整信号，两者共同作用使电机 的转速符合设备所需的速度；同时利用检测断线的接近开关提供 断线检测和系统报警功能。 二． 伺服控制器简介： 伺服驱动器在发展了变频技术的前提下， 在驱动器内部的电 流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频 更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很 多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送 的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制 单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动 第 1 页 共 9 页 上海实甲电子科技有限公司： 地址：上海市祁连山路 210 号四楼 邮编： 200331 电话： 02152842450 文挡资料 器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的 电子器件使之更优越于变频器。 伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的 交流电机 （一般交流电机或恒力矩、 恒功率等各类变频电机） ，也 就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服 电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载 能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是 两者性能不同的根本。 本系统采用的是德国 LENZE 公司的交流伺服控制器， 用于 替代原来的电机。伺服电机采用了 LENZE 公司的同步型伺服电 机，具有高动态响应和高精度传动的特点。整个系统采用电流 - 速度 -相位环的控制技术，利用高精度的旋转变压器做为反馈器 件，可以非常精确地跟踪主传动系统的微小变化 . 二 . 外接线： 1.动力线 电源接线：端子 L1 L2 L3 电机接线：端子 U V W 第 2 页 共 9 页 上海实甲电子科技有限公司： 地址：上海市祁连山路 210 号四楼 邮编： 200331 电话： 021 文挡资料 LENZE 伺服控制器外形图 2.控制（信号）接线： X1: 自动化接口 ：用于连接不同的插入式模块（如操作面板 通讯模块）