IEC61131-3工控应用技术例4-3:小车往返控制小车往返控制PPT.pptx

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;目录;工程配置;添加控制配置;程序总览;编程;(3)停止、复位、急停:;(5)小车左右限位:;(7)小车往返程序控制:;驱动器使能;伺服控制程序模块的编写;预设旋转速度运动;InVelocity ;绝对位置运动(续上MC_MoveVelocity);停止模块 ;复位模块;停止模块 ;转移轴坐标;MC_ReadActualPosition 此功能块可使轴运行到实际位置 ;视图 ;视图相关参数变量 ;按钮名称;文本

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