plc编程与应用基本结构.ppt

继电器驱动直流负载时，可在电感负载两端并联RC串联电路，R=VDC／IL(最小12Ω)，=KIL，式中：KIL为负载电流，K=0.5～lμF／A。也可以用反接的二极管来抑过电压，如果使用稳压管，其稳压值应大于36V。 继电器驱动交流负载时，应在继电器触点两端并联RC电路(见图)，也可以用压敏电阻来限制尖峰电压，压敏电阻的工作电压应比正常的电源电压y的峰值高20％。当触点断开时，电容C为漏电流提供通道，应保证漏电流I=314CV满足要求。 输出电路的处理 2．4．5 电源的选择 S7-200的CPU单元有一个内部电源，它为CPU模块、扩展模块和24V DC用户供电，应根据下述的原则来确定电源的配置。 每一个CPU模块都有一个24VDC传感器电源，它为本机的输入点或扩展模块的继电器线圈提供电源，如果要求的负载电流大于该电源的额定值，应增加一个24VDC电源为扩展模块供电。 CPU模块为扩展模块提供5VDC电源，如果扩展模块对5V DC电源的需求超过其额定值，必须减少扩展模块。 S7-200的24V DC传感器电源不能及外部的24V DC电源并联，这种并联可能会使一个或两个电源失效，并使可编程序控制器产生不正确的操作，上述两个电源之间只能有一个连接。 返回 2．3．2 数字量扩展模块 用户选用具有不同I／O点数的数字量扩展模块，可以满足不同的控制需要，节约投资费用。系统规模扩大后，增加I／O点数也很方便。用户可选用8点、16点和32点的数字量输入／输出模块(见下表)，除CPU221外，其他CPU模块均可配接多个扩展模块，连接时CPU模块放在最左侧，扩展模块用扁平电缆及左侧的模块相连。 返回 型 号 各组输入点数 各组输出点数 EM221 24V DC输入 4，4 — EM221 230VAC输入 8点相互独立 — EM222 24VDC输出 — 4，4 EM222继电器输出 — 4，4 EM222 230VAC双向晶闸管输出 8点相互独立 EM223 24VDC输入／继电器输出 4 4 EM223 24V DC输入／DC输出 4 4 EM223 24VDC输入／继电器输出 4，4 4，4 EM223 24VDC输入／DC输出 4，4 4，4 EM223 24VDC输入／DC输出 8，8 4，4，8 EM223 24VDC输入／继电器输出 8，8 4，4，4，4 数字量扩展模块 2．3．3 模拟量输入输出扩展模块 在工业控制中，某些输入量(如压力、温度、流量、转速等)是模拟量，某些执行机构(如晶闸管调速装置、电动调节阀和变频器等)要求可编程序控制器输出模拟信号，而可编程序控制器的CPU只能处理数字量。模拟量首先被传感器和变送器转换为标准的电流或电压，如4～20mA、1～5V、0～10V，可编程序控制器用A／D转换器将它们转换成数字量。这些数字量可能是二进制的，也可能是十进制的，带正负号的电流或电压在A／D转换后用二进制补码表示。 返回 D／A转换器将可编程序控制器的数字输出量转换为模拟电压或电流，再去控制执行机构。模拟量I／O模块的主要任务就是实现A／D转换(模拟量输入)和D／A转换(模拟量输出)。 例如，在温度闭环控制系统中，炉温用热电偶或热电阻检测，温度变送器将温度转换为标准电流或标准电压后送给模拟量输入模块，经A／D转换后得到及温度成比例的数字量，CPU将它与温度设定值比较，并按某种控制规律对差值进行运算，将运算结果(数字量)送给模拟量输出模块，经D／A转换后变为电流信号或电压信号，用来控制电动调节阀的开度，通过它控制加热用的天然气的流量，实现对温度的闭环控制。 A／D、D／A转换器的二进制位数反映了它们的分辨率，位数越多，分辨率越高，例如8位A／D转换器的分辨率为1／128=0．38％。模拟量输入／输出模块的另一个重要指标是转换时间。 S7-200有3种模拟量扩展模块(见表)。S7-200的模拟量扩展模块中A／D、D／A转换器的位数均为12位。模拟量输入、输出有多种量程供用户选用，如0～10V，0～5V，0～20mA，0～100mV， ± 10V，±5V，±100mV等。量程为0～10V时的分辨率为2．5mV。 模块 EM231 EM232 EM235 点数 4路模拟量输入 2路模拟量输出 4路模输入，1路模出 模拟量扩展模块技术数据 A／D转换的时间小于250μs，模拟量输入的阶跃响应时间为1．5ms(达到稳态值的95