新型导航地图的外业采集方法.pptx

;新型导航地图的外业采集方法;以智能手机为主的UGC众包模式;带惯导的高精度实时差分卫星定位技术普遍采用;高精度高分辨率的数字航空倾斜摄影;数字航空倾斜摄影工作示意图; 数字航空倾斜摄影技术的主要特点是： （1）可以从多个角度观察地物，反映地物周边真实情况 （2）通过配套软件，可进行高度、长度、面积、角度、坡度等的量测。 （3）可直接采集建筑物侧面纹理，构建三维模型、有效降低制作成本。 （4）数据量小，可单体建模，易于网络发布。 主要的数据处理软件 数字航空倾斜摄影数据的处理，有多种自动化处理软件，如法国ASTRIUM公司的街景工厂(Street Factory)软件、美国Pictometry公司的机载倾斜摄影解决方案、法国Acute3D 公司的Smart3D Capture和美国的SkyLine等也是不错的选择。 ;移动道路全景采集车与交通标牌/标线自动识别;新型导航地图的外业采集方法;研究内容 （1）??立支持智能辅助驾驶功能的新型导航电子地图及应用框架,研究新型导航地图在汽车动力总成控制、主动安全报警、降低驾驶员负担等智能驾驶辅助功能中的应用，为各类智能辅助驾驶功能建立地图数据调用接口。 （2）研究智能驾驶辅助地理数据在限速辅助系统、车道偏离报警系统等人-车-环境协同辅助技术方面的应用，分析智能驾驶辅助地理数据在降低驾驶员负担、减少安全隐患、提高驾驶舒适性等方面的价值。 （3）研究智能驾驶辅助地理数据在自适应巡航控制、燃油消耗优化、弯道车速控制、车道保持、自动驾驶等动力辅助控制系统方面的应用。结合地理数据中精确的几何位置、坡道信息、弯道信息等，对车辆动力系统进行更精准的控制，达到降低燃油消耗、环保及行驶安全性的目的。 解决的技术难点 （1）导航地图的车辆动力控制辅助应用 （2）基于高精度导航地图的人车环境协同和无人驾驶 分阶段实现驾驶员辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。 创新点 （1）低碳节能驾驶辅助与主动安全驾驶辅助技术 （2）基于感知层、认知层和决策层的无人驾驶技术;美国NHTSA（美国高速公路安全管理局）和SAE（美国机动车工程师学会，Society of Automotive Engineers）规定的分阶段推进无人驾驶汽车的发展标准;无人驾驶汽车的三大流派;台湾的英伟达（NVIDIA）发布可自学习型自动驾驶技术芯片