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第 8 章 模糊控制;控制系统概述;控制系统概述;经典控制系统的设计问题;常规控制系统的设计;常规PID控制的分析;常规PID控制的分析;模糊控制器;8.1 F控制的概念;例1：关于贮水容器水位的F控制;例1：关于贮水容器水位的F控制 ;例1：关于贮水容器水位的F控制 ;例1：关于贮水容器水位的F控制;例1：关于贮水容器水位的F控制;例1：关于贮水容器水位的F控制;例1：关于贮水容器水位的F控制;例1：关于贮水容器水位???F控制;例1：关于贮水容器水位的F控制;例1：关于贮水容器水位的F控制;例2：关于热交换装置水温的F控制;例2：关于热交换装置流量的F控制;例2：关于热交换装置流量的F控制;例2：关于热交换装置流量的F控制;例2：关于热交换装置流量的F控制;例2：关于热交换装置流量的F控制;例2：关于热交换装置流量的F控制;8.2 F 控制原理;系统进行 F 控制必须的计算步骤;Step1: 确定误差和误差变化率;Step1: 确定误差和误差变化率;Step2: 将误差和误差变化率 F 化;F 集 Ai 定义图形表示;F 集 Ai 定义图形表示;Step2: 将误差和误差变化率 F 化;F 集 Bi 定义图形表示;F 集 Bi 定义图形表示;Step3: F 控制规则（合成算法）;控制量 Ci 隶属函数定义;F 集 Ci 定义图形表示;F 集 Ci 定义图形表示;Step3: F 控制规则（合成算法）;按复合条件语句形成控制规则;按复合条件语句形成控制规则;按控制规则形成的控制曲面;Step4: 决定 F 控制量 C 的确切值;Step4: 决定 F 控制量 C 的确切值;Step4: 决定 F 控制量 C 的确切值;8.3 自组织 F 控制器简介;自组织 F 控制器;修改F控制状态表的方法;修改F控制状态表的方法;修改F控制状态表的方法;修改F控制状态表的方法;修改F控制状态表的方法;修改F控制状态表的方法;8.4 F 控制应用实例: 倒摆F控制;F 控制应用实例: 倒摆F控制;F 控制应用实例: 倒摆F控制;F 控制应用实例: 倒摆F控制;F 控制应用实例: 倒摆F控制;F 控制应用实例: 倒摆F控制;F 控制应用实例: 倒摆F控制;F 控制应用实例: 倒摆F控制;F 逻辑应用于照相机自动聚焦;F 逻辑应用于照相机自动聚焦;作业
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