液压传动的基础知识.pptxVIP

工程机械液压与液力传动技术;第一章 液压传动基础知识;液体传动 定义： 以液体为工作介质传递能量的叫液体传动。 分类：液体传动包括液压传动和液力传动。 区别：液压传动是利用液体的压力能实现能量传递。（如液压泵、油缸） 液力传动是利用液体的动能实现能量传递。（水轮机） 这里仅讨论液压传动。;第一节 液压传动的基本原则;1.2 液压传动的工作原理（千斤顶）;1.3 液压传动的工作特性;1.3.2、负载的运动速度取决于流量;二 液压传动系统的组成;1、动力元件（序号8）—泵（机械能?压力能） 把原动机的机械能转换成液体压力能的转换元件 2、执行元件（序号6）— 缸、马达（压力能?机械能） 把液体的压力能转换成机械能的转换元件 3、控制元件（序号3、5、7）—阀（控制方向、压力及流量） 对液压系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制或调节的元件 4、辅助元件—油箱、油管、滤油器 、压力表 在系统中起储存油液、连接、滤油、测量等作用;（1）动力元件:液压泵——能量转换，提供压力油;（2）执行元件: ---能量转换带动机构做功;（3）控制调节元件:各种——控制压力、方向、流量;（4）辅助元件－各种液压辅件;三 液压传动系统图的图形符号;;四 液压传动的优缺点;4.2 液压传动的缺点 1.液压传动不能保证严格的传动比。这是由于液压油的可压缩性和泄漏等因素造成的。 2.液压传动中，能量经过二次变换及传动过程中压力损失，能量损失较多，系统效率较低。 3.液压传动对油温的变化比较敏感（主要是粘性），系统的性能随温度的变化而改变。 4.液压元件要求有较高的加工精度，以减少泄漏，从而成本较高。 5.液压传动出现故障时不易找出。;第二节 液压油;19;1.1 密度ρ 均质液体中，密度即为单位体积所具有的质量: (kg/m3) （1-8） 其中： m-液体的质量，单位：kg V -液体的体积,单位：m3 液体的密度随温度和压力的变化而变化，但影响很小，可以忽略。 液压油计算时取ρ = 900kg/m3 ;1.2 重度γ 均质液体中,重度即为单位体积所具有的重量: 由于 ，所以密度ρ和重度γ的关系是： 重度的单位为N/m3 液体的重度随温度和压力的变化而变化，但影响很小，可以忽略。 液压油计算时取γ = 9×103 N/m3;1.3 液体的压缩性 1.3.1 定义：液体的压缩性是指液体受压后其体积变小的性能，压缩性的大小用体积压缩系数表示。 （1）体积压缩系数 :;二 液体的黏度 2.1 定义 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩檫力，这种现象叫做液体的黏性。它使液体各层间的运动速度不等。 液体黏性的大小用黏度来表示，黏度大，内摩擦力大，油液就“稠”；黏度小，内摩擦力就小，油液就“稀”。 常用的黏度有三种表示方法：绝对黏度（流动黏度）、运动黏度和相对黏度。;粘性示意图;实验证明，相邻液层间的内摩擦力Ff与两液层间的速度差 成正比，与两液层间的距离 成反比，即 式中：Ff —液体流动时，相邻液体层间的内摩擦力 μ—粘性系数，与液体的种类和温度有关 A —液层接触面积 △u /△y—速度梯度，即液层速度沿着平板间隔方向的变化率。 静止液体 du＝0 不呈现粘性 单位面积上的内摩擦力，即液层间的切应力τ — 牛顿内摩擦定律;;;2.5 相对黏度（条件黏度） 相对黏度是根据特定测量条件制定的，故又称条件黏度。我国采用的为恩式黏度，即采用恩氏黏度计测定。;2.6.1 粘度与压力的关系;三 液压油的基本要求;四 液压油液的选择和使用;第三节 液压传动的基本参数;二 液体的流量 2.1 流量 单位时间内流过管道的液体的体积称为液体的流量。 液体的流量为： 单位：L/min(升/分),1L=10-3m3=1cm3 2.2 流速 液体单位时间内流过的距离称为液体的流速。 液体的流速为： 单位：m/s(米/秒)。如Q单位为L/min，A单位为cm2,则： ;三 功和功率 3.1 功 物体在力F 的作用下，沿力F 的方向移动了距离S,则力F对于这个物体