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三维测斜仪和加速度传感器电子工程系蒙特利尔加拿大电子工程系蒙特利尔加拿大摘要目前有很多不同的系统用于估算线性位置和角位置同时变化的结构本文提出了一种新的方法只用一个传感器模块来同时推断实现上述功能所推荐系统的主要优势是仅用四个加速度汁这些加速度计被机械地安装起来形成一个正交框架角位置在移动坐标系中由地球的重力的方向决定该测斜仪组件不测量水平而旋转基于这个原因飞机角速度可以根据由这种旋转引起的法向加速度的幅值来估计此外在模块的底部附加有一个角编码器和一个陀螺仪用来比较和验证在平面旋转中估讣的角速度
三维测斜仪和MEMS加速度传感器
Hrant Henri Djambazian, Chah6 Nerguizian, Vah6 Nerguizian, Maarouf Saad Ecole Polytechnique de Montreal,电子工程系，蒙特利尔，加拿大 Etcole de technologie sup^rieure,电子工程系,蒙特利尔，加拿大 E Mail： hrant.
摘要：目前，有很多不同的系统用于估算线性位置和角位置同时变化的结构。本文提出了 一种新的方法，只用一个传感器模块来同时推断实现上述功能。所推荐系统的主要优势是 仅用四个MEMS加速度汁。这些加速度计被机
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