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芜湖安奇 ANQI GROUP 服务站：芜湖安奇 姓 名：葛月清 职 称：技术总监 奇瑞ESP电子稳定系统简介 ABS 防抱死系统 防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。 TCS 驱动防滑调整 通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。 EBD 电子制动力分配 防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。 ESP 电子稳定程序 通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。 EDL 电子差速锁止 两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。 EBC 发动机牵引力矩调整 防止在发动机制动时（突然收油门踏板或挂入低档）出现驱动轮抱死。 电子制动系统简介 装备ESP的车型，将同时具有TCS 、EDL、ABS功能 装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能 TCS EDL ABS/ EBD ESP 电子制动系统简介 汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。 ABS系统是防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而ESP是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。 只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。 电子制动系统简介 制动防抱死ABS ABS制动防抱死系统包括哪些部件？ 制动防抱死ABS NO——常开阀；NC——常闭阀；LPA——蓄能器；FL、RR、RL、FR——指前左、后右、后左、前右轮缸 液 压 回 路 原 理 图 制动防抱死ABS A3 电 路 图 A15 电 路 图 制动防抱死ABS -31 制动防抱死ABS ABS制动防抱死系统工作过程 ABS工作时，一般均从保压阶段开始工作，因为在常规制动时，回路中已经建立了压力，如果在制动过程中检测到某车轮滑移，电子控制单元将切换到保压阶段。如果ABS制动系统处于保压阶段时仍然检测到某车轮处于滑移状态，控制单元将切换到降压阶段，降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~8 次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。 1、ESP控制单元 2、液压控制单元 3、制动压力传感器 4、侧向加速度传感器 5、横摆率传感器 6、ESP按钮 7、方向盘转角传感器 8、制动灯开关 9-12、轮速传感器 13、自诊断 14、制动系统警报灯 15、ABS警报灯 16、ESP警报灯 17、车辆和驾驶状态 18、发动机控制调整 19、变速箱控制调整 ESP系统部件组成 ESP电子稳定系统 ESP电子稳定系统 偏角传感器 老款 A3 新款 A3 A. 集成了横向加速传感器和横向偏摆率传感器。 B. 给控制模块提供车辆绕其纵轴的旋转角度信号和车辆 侧向滑移量。 转向角度传感器 ESP电子稳定系统 A. 方向盘转角传感器提供表示方向盘旋转角度的输出号。 B. 电子控制单元利用这个信息计算出驾驶员想要的方向。 ESP电子稳定系统 制动压力传感器 制动压力传感器的作用，是将制动回路内的当前压力信息发送给控制单元，控制单元由此计算出车轮制动力及作用于车辆上的纵向力，如果需要ESP进行干预，控制单元便会利用此数值计算侧向力。没有当前制动压力值时，系统无法正确计算出侧向力的大小，ESP功能就会失效。 ESP电子稳定系统 液 压 回 路 原 理 图 老款 A3 新款 A3 老款A3并带ESP功能的，偏角传感器是串联在CAN网络里的，其信号发送给CAN网络，此时如偏角传感器插头松动或损坏，CAN网络就出现断路现象；而新款A3的偏角传感器信号是直接给ESP控制器的，与CAN网络无关。 ESP系统电路分析 ESP电子稳定系统 有ESP与无ESP车辆行驶轨迹对比图 ESP工作原理 ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： 从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。 a、驾驶者想操纵车驶向哪里？ b、车辆实际驶向哪里？ 从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。 ESP控制单元进行比较 a≠b 车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常 Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱