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五、LIN总线数据传输 1．LIN总线的特点 LIN总线数据传输是基于SCI（UART）数据格式，采用单主控制器、多从设备的模式。仅使用一根12 V信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。 这种通信规则可以用多种方式来交换数据：由主节点到一个或多个从节点；由一个从节点到主节点或其他的从节点。通信信号可以在从节点之间传播而不经过主节点或者主节点广播消息到网络中的所有节点。报文帧的时序由主控制器来控制。 任务一 认识与检测汽车CAN总线 五、LIN总线数据传输 2．LIN总线的应用 典型的LIN总线应用是汽车中的联合装配单元，如门、方向盘、座椅、空调、照明灯、湿度传感器、交流发电机等。 对于这些对生产成本比较敏感的单元，LIN可以使那些机械元件如智能传感器、制动器或光敏器件得到较广泛的使用。这些元件可以很容易地连接到汽车网络中并得到十分方便的维护和服务。LIN系统通常将模拟信号量用数字信号量来替换，这使总线性能得以优化。 任务一 认识与检测汽车CAN总线 任务导入 随着汽车CAN总线的普及应用，汽车总线系统故障也越来越频繁地出现。小李所在的汽车4S店之前因总线故障无法维修而不得已在别处请专业师傅来维修，在经历了如此尴尬之后，店里终于引进了新设备与相关技术。 可是，该如何利用检修设备来进行故障维修，都有哪些操作流程与注意事项呢？ 任务二 分析与检测汽车CAN总线系统故障 一、汽车CAN总线系统故障的类型 不同的汽车所采用的总线系统的具体结构及控制回路也有所不同，在进行故障分析及检修时应根据具体车型具体分析。 任务二 分析与检测汽车CAN总线系统故障 一、汽车CAN总线系统故障的类型 1．电源系统故障 当汽车电源系统提供的电压值低于10.5 V时，就会造成一些对工作电压要求较高的电控单元出现短暂的停止工作的现象，从而使整个汽车总线系统出现短暂地无法通信现象。 任务二 分析与检测汽车CAN总线系统故障 一、汽车CAN总线系统故障的类型 1．电源系统故障 1）故障案例 故障车辆为一辆上海别克轿车，在车辆行驶的过程中，时常出现转速表、里程表、燃油表和水温表指示为零的现象。 用专用汽车故障诊断仪读取故障码，发现各个电控模块均没有当前故障码，而在历史故障码中却出现多个故障码，其中安全气囊控制模块SDM中出现故障码U1040（失去与ABS控制模块的对话），U1000（二级功能失效），U1064（失去多重对话）与U1016（失去与PCM的对话）等；仪表控制模块IPC中出现故障码U1016（失去与PCM的对话）；车身控制模块BCM中出现故障码U1000（二级功能失效）。 任务二 分析与检测汽车CAN总线系统故障 一、汽车CAN总线系统故障的类型 1．电源系统故障 2）故障分析 OBD-Ⅱ规定以字母U开头的故障码表示汽车总线系统故障。经过对故障码的读取与分析可知，该故障车的CAN总线数据传输系统存在故障。 经检查发现该电源线由于磨损导致接触不良，经修复后汽车总线系统恢复正常，车辆不再出现类似故障。 任务二 分析与检测汽车CAN总线系统故障 一、汽车CAN总线系统故障的类型 2．总线系统节点故障 软件故障：传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车总线系统通讯出现混乱或无法工作。软件故障一般成批出现，且无法维修。 硬件故障：一般由于通讯芯片或集成电路出现故障，导致汽车总线系统无法正常工作。对于采用低版本通信协议即点到点通信协议的汽车总线系统，如果节点出现故障，将出现整个汽车总线系统无法工作。对于节点故障，一般只能采用替换法进行检修。 任务二 分析与检测汽车CAN总线系统故障 一、汽车CAN总线系统故障的类型 2．总线系统节点故障 1）故障案例 故障车辆为一辆上海帕萨特B5轿车，在使用中出现机油压力报警灯与安全气囊故障指示灯报警，同时发动机转速表不能运行等故障。 用专用故障诊断仪读取制动系统的故障码，发现有两个偶发性故障码：18044（安全气囊控制单元无信号输出）与18048（仪表数据输出错误）。用专用故障诊断仪读取仪表指示系统的故障码，发现故障码013140（发动机控制单元无通讯）与013210（安全气囊控制单元无通讯）。 任务二 分析与检测汽车CAN总线系统故障 一、汽车CAN总线系统故障的类型 2．总线系统节点故障 2）故障分析 通过读取故障代码可以初步判定为汽车总线系统故障。 通过对汽车电气线路进行分析，电源系统引起故障的概率很小，故障很可能是节点或链路故障。用替换法更换安