机电传动和控制绪论教学PPT课件.ppt

机电传动与控制 ;本课程学习的基本内容; 红色底裤丶的风采﹏|黑色内衣丶的诱惑﹏ 摩天轮式的幸福|旋转木马的悲哀 ”说出我的心事|”是爱你的故事 何必在意|何必再忆 你说你讨厌我﹏い|你说你狠爱我﹏い 念念不忘的感觉|念念不忘的感情 来生，拿命珍惜|来世，那心对你 ___、远淂要命的温柔。|___、触手可及的霸道。 无毒不丈夫：*|#：最毒妇人心 看、太阳伯伯的微笑|听、向日葵的笑声 ”增品〃brother々|”雅雪〃sister々 艹ゝ此女人ismine|艹ゝ此男人ismine ____末草诺逝希|____末花婼誓熙 【丢下】、过去的记忆。|【留下】、现在的唯一。 ℡唇边、那曾经的温柔|℡嘴角、现如今的苦涩 你给的爱|不在是我 泪在回忆挣扎|泪为遗憾蒸发 你是我的别想逃|我是你的等你抱 重温旧梦|旧梦难忆 我想她丶念念不忘的想|我爱他丶嚣张跋扈的爱 只为你许下承诺|只为你信守诺言 可不可以不抱歉丶|可不可以不勇敢丶 左心室、疼你|右心室、爱你 空如此生ヽ|静若繁花ヽ ◇ゞ┛___Ｘ。淘气包|◇ゞ┛___Ｘ。乖包包 ▲伤心伤胃伤感情▁|▲没心没肺没人性▁ ?续写呐段情╮|?续写呐段殇╮ ▁是非不分的小女人|▁爱恨分明的小男;第一章 绪论;1.2 机电传动控制的发展;1.2.2 控制系统的发展;1.3机电传动控制系统的组成和分类;2 按控制目的分： 1）定值控制—保持受控量恒定 2）位置随动控制—控制工作机构的位移 3）程序控制—受控量按预先确定的规律变化 ;第2章 机电传动控制系统中的控制电动机;2.1 伺服电动机 作用： 在控制系统中作执行元件，将输入的受控电压信号转换电动机轴上的角位移或角速度输出。 分类：1）直流伺服电动机：输出功率1~600W，或数千瓦 2）交流伺服电动机：输出功率100W以下; 1）普通型直流伺服电动机;2．直流伺服电动机的控制特性;①转矩为零：此时的电动机转速称为直流伺服电动机的理想空载转速，它仅与电枢电压Uc有关，并与之成正比。②转速为零：此时的电动机转矩称为电动机的堵转转矩，它也仅与电枢电压Uc有关，并与之成正比。 ; 直流伺服电动机常用晶闸管直流调速驱动和晶体管脉宽调制（PWM）调速驱动两种方式。 ;PWM直???调速驱动 ;2.1.2交流伺服电动机及其控制