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基于PLC的智能交通控制 综合设计实验 院系： 自动化学院 班级： 测控1101班 姓名与学号： *** U2011***** ** U2011***** ** U2011***** 指导老师：黄为 目录 一、实验名称 3 二、实验设备和软件 3 三、实验步骤 3 四、控制方案详述 4 （1）十字路口交通指挥灯的控制 4 （2）十字路口路况模拟的控制 6 （3）交通灯倒计时提醒闪烁…………………………………………………………………7 （4）可恢复现场的急车功能…………………………………………………………………7 五、I/O分配表 8 1、交通灯的输出端口分配 8 2、路况灯的输出端口分配 8 3、数码管的输出端口分配 8 4、急车中断的输入端口分配 8 六、程序功能注释及完整程序 9 七、实验总结与心得体会……...………………………………………………………..…14 一、实验名称 基于PLC的智能交通控制综合设计实验 二、实验设备和软件 （1）Micro-PLC：MicroLogix1200 （2）交通实验台 （3）实验软件： RSLogix500―――编程软件 RSLinx ―――通讯软件 三、实验步骤 1、熟悉及Micrologix1000，Micrologix1200及Micrologix1500组成、安装及与PC的连接；Micrologix1000 I/O分布；Micrologix1200及Micrologix1500的I/O分布及扩展模块的I/O分布。 2、熟悉并操作Rslogix500软件包及变成方法。 3、熟悉并操作Rslinx软件包。 4、用上述两软件包进行系统组态，确认系统连接成功。 5、理解实验内容，构思设计方案并编制实验梯形图。 6、下载并调试直到所有设计的功能全部实现。 四、控制方案详述 上图为十字路口模拟图，其中南北方向称为AC方向，东西方向称为BD方向，AC方向干道为主干道,BD方向为副干道。 （1）十字路口交通指挥灯的控制 在设计路口交通灯控制方案时，我们首先在校外的十字路口进行了观察，根据实际情况来确定控制方案。我们确定的第一套方案考虑了人行横道等多种情况，但由于之后的程序设计问题没有考虑到整体效果，而不得不放弃包括此方案在内的之前的所有工作，又重新设计了控制方案及程序。 最终确定的控制方案将路口的交通灯状态分为四种情况，结合前文的模拟图，即为：AC方向直行；BD方向直行；A、C左转；B、D左转。而在这四种情况下，右转是一直都被允许的，即认为路口没有人行横道。 当交通灯系统启动运行时： ① AC方向直行：A、C方向（南北）直通信号灯点亮，同时，B、D方向（东西）禁止通行红灯点亮，维持18秒。在此通行相位中，显示通行时间的数码管以1秒的速度递减分别显示18、17、16、15、……、03、02、01。在最后3秒，信号灯闪烁，实现黄灯警示功能。 ② BＤ方向直行：Ｂ、Ｄ方向（东西）直通信号灯点亮，维持１２秒，A、Ｃ方向（南北）禁止通行红灯点亮，时间以1秒的倒计时速度用数码管显示。并在最后３秒闪烁。 ③ Ａ、Ｃ方向左转：A、Ｃ方向（南北）左转信号灯点亮，同时，B、Ｄ（东西）方向禁止通行红灯点亮，维持1８秒，时间以1S的倒计时速度用数码管显示。并在最后３秒闪烁。 ④Ｂ、Ｄ方向左转： Ｂ、D方向（东西）左拐信号灯点亮，Ａ、C方向（南北）禁止通行红灯点亮，维持１２秒，时间以1秒的倒计时速度用数码管显示。并在最后３秒闪烁。 同时，在交通灯的控制过程中，A、B、C、D四个方向的右拐信号灯一直点亮。 控制方案实现： 此方案需用二个计时器T4：0和T4:1，设置时间分别为18s和12s，分别计时，输出的时间分别对应主干道和次干道的交通信号灯的时间，并通过相应的输出端口输出到交通信号灯。 为了实现两个计时器交替计时，用T4:0的TT位控制T4:1，用T4:1的TT位控制T4:0。一个计时器TT位为0时表示此计时器计时完成，换另一计时器开始工作，如此循环。 为了实现减计数，用SUB指令，用当前计时器的PRE值减去ACC值，将结果存入B3:0。用TOD指令将B3:0中的数据转换为8421码之后存到B3:1，再按位输出到数码管。 为了实现方案中四种情况的辨识，在每一次计时器完成计时的同时对B3:2进行一次加1操作，则可根据B3:2的最低两位的值来判断当前所属情况。即00为1,01为2，10为3,11为4。 下图为十字路口交通灯控制时序图 十字路口交通灯时序图 （2）十字路口路况模拟的控制 实验台为十字路口模型，分A（南）、C（北）、B（东）、D（西）四个方向，每个方向为六车道控制，有规律的对称布置，每个方向车流流向为左拐、直通、右拐，中间