机械电子毕业论文--基于PLC的升降横移式立体车库.docx

浙江水利水电学院毕业论文（设计） 毕业设计（论文） 题 目： 基于 PLC的升降横移式立体车库 系 （部） ： 机械电子工程系专业班级 ： 机电 12 班 2017 年 5 月 2 日 浙江水利水电学院毕业论文（设计） 摘要 本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案 ,并对控制系统的输入、输出进行了详细分析，完成了控制系统的输入、输出分配和PLC选型，设计了控制系统的程序流程图，完成了立体车库控制系统设 计。 关键词：升降横移式；立体车库； PLC Abstract The principle of the up-down and translation cubic garage is introduced. The control project that PLC is used as the main control unit is designed. By analyzing inputs and outputs of the control system, the inputs and outputs distribution of the control system is finished and the type of PLC is selected. Moreover, the program flow chart of the control system is designed and the control system of cubic garage is implemented. Key words: up-down and translation; cubic garage; PLC 浙江水利水电学院毕业论文（设计） 目录 1 引言 1 1.1 立体车库概述 1 1.1.1 概述 1 1.1.2 立体车库的分类 1 1.2 立体车的国内外发展情况 1 2 升降横移式立体车库控制方式 3 2.1 升降横移式立体车库的控制形式 3 2.2 升降横移式立体车库的特点 3 2.3 选择设计的立体车库 . 3 3 升降横移式立体车库 . 5 3.1 升降横移式立体车库的主要组成部分 5 3.2 升降横移式立体车库车位结构 5 3.3 升降横移式立体车库的结构及运行规图 5 4 升降横移式立体停车库的硬件系统 6 4.1 控制系统控制核心单元的选择 6 4.2 传感器的选择 . 6 4.3 行程开关 7 4.4 驱动元件 8 5 升降横移式立体停车库的控制系统 9 5.1 软件所要完成的控制任务 9 升降横移式立体停车库控制系统的控制任务 . 9 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 . 9 5.2 控制程序流程图 10 5.3 PLC 的 I/O 口资源配置 12 5.4 升降横移类立体车库的梯形图 14 总结 25 致谢 26 6 参考文献 27 附录 A I/O 控制原理图 . 28 附录 B 立体车库运行梯形图及说明 29 第 第 PAGE 5 页 浙江水利水电学院毕业论文（设计） 1 引言 立体车库概述 概述 机械式立体车库就是以立体化的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位元取出的方式。机械 式立体停库是近几十年顺应市场经济发展，在市场需求的迫切影响下应用而生的 一种新型停车系统，与传统的自走式停车库不同，用地紧张、车多地少的状况下，将车辆多层存放，其最大优点是能够大量节省有限的地表面积，将停车位向空间 和地下发展，采用光机电方式存取汽车，自动化程度较高，代表了停车场的发展 方向。 立体车库的分类 机械式立体车库种类较多运行原理和组成结构各有特点，目前我国把机械式 停车设备共分为八大类，即：升降横移式（ psh）、垂直循环式 (pcs) 、简易升降式(pjs) 、垂直升降式 (pcs) 、平面移动式 (ppy) 、巷道堆垛式 (pxd) 、多层循环式 （pds）、汽车专用升降机式（ pqs）。上述各类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有特点和优势。 1.2 立体车的国内外发展情况 停车难已成为城市难题，因涉及民生而倍受关注，随着各方向的关注加深， 机械式立体停车设备在城市建设中的广泛应用在解决停车难问题上呈现出了较为 明显的趋势。机械式停车设备的应用已有 30 多年的历史了。发展较早、较好的有日本、韩国、德国等。在亚洲，机械式停车设备采用较早、应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。 日本从 2