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5.4.1 全刚性体（柔性体）零件全Joint连接的多体动力学.pdf-周炬 苏金英-人民邮电出版社

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5.4.1 全刚性体（柔性体）零件全Joint连接的多体动力学.pdf-周炬 苏金英-人民邮电出版社

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    第5章瞬态动力学分析–378–5.4瞬态分析之多体动力学多体动力学研究由相互关联的刚性体和柔性体组成的机构的动力学特性，其特征首先是系统表现为一个机构，即由多个零件组成的系统，且系统的

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